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龙图腾网获悉浙江华云电力工程设计咨询有限公司申请的专利一种基于点云引导的遥感图像分割方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310295617.X，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于点云引导的遥感图像分割方法、系统及存储介质是由郁丹;杨鹏;翁华;朱维骏;唐人;吴君;何勇玲设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云引导的遥感图像分割方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于点云引导的遥感图像分割方法、系统及存储介质，涉及图像分割领域，包括以下步骤：获取原始点云数据和遥感图像；将原始点云数据转换为图像坐标数据；从图像坐标数据中筛选出多个图像坐标作为点云先验坐标；根据每个点云先验坐标确定相应的先验权重，将先验权重添加到点云先验坐标中以生成引导坐标，将引导坐标组合成引导向量，根据引导向量生成引导信息；根据遥感图像获得特征信息；将引导信息和特征信息进行融合以生成引导特征信息；根据引导特征信息得到图像分割信息。根据原始点云数据来生成引导信息，将引导信息和传统图像分割中的特征信息进行融合，使得点云数据可以对图像分割进行引导，从而提高图像分割的准确性。

本发明授权一种基于点云引导的遥感图像分割方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云引导的遥感图像分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取原始点云数据和遥感图像； 将原始点云数据转换为图像坐标数据，所述图像坐标数据包括多个图像坐标，所述图像坐标是经纬度坐标系下的坐标； 从图像坐标数据中筛选出多个图像坐标作为点云先验坐标，所述点云先验坐标表征为可以引导图像分隔的图像坐标； 根据每个点云先验坐标确定相应的先验权重，将先验权重添加到相应的点云先验坐标中以生成引导坐标， 将引导坐标组合成引导向量，并将引导向量输入到基于transformer的编码器中以生成引导信息； 将遥感图像输入到预设的Swin-Unet网络的Encoder模块中以获取Encoder模块的输出信息并该输出信息作为特征信息； 将引导信息和特征信息进行融合以生成引导特征信息； 将引导特征信息输入到Swin-Unet网路的Bottleneck模块中以实现Swin-Unet网路的Decoder模块输出图像分割信息； 其中，所述将引导坐标组合成引导向量，包括以下步骤： 将同一点云集合中的图像坐标进行堆叠以获取长度为预设长度的点云向量； 根据点云集合所对应的子栅格确定位置向量，所述位置向量用于表征子栅格在三维栅格中的位置； 根据点云向量和位置向量计算出引导向量。

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