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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种梭梭树智能插种机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283566.9，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种梭梭树智能插种机是由胡波;邹婷;黄舒弘设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种梭梭树智能插种机在说明书摘要公布了：本发明涉及治沙机械领域，针对沙漠植树难题，设计一种梭梭树智能插种机，包括基于ArduinoUNO的控制系统、推沙装置、树苗传送机构、沙坑塑形装置、插种机构、填土机构、履带底盘。本发明的工作靠手机通过蓝牙控制。推沙装置位于履带底盘前侧；树苗运输机构位于履带底盘上侧，采用带轮传动，U形传送轨道上设有树苗桶，可以稳定存储和传送树苗；沙坑塑形装置位于树苗传送机构内测，通过曲柄滑块机构实现沙坑塑形；插种机构位于底盘下侧，并与填土机构并为一列，先后实现树苗插种和填土动作。该发明不仅解决了治沙工程之中人工植树效率低、成本高，传统机械不适用于沙漠地形的问题；还能通过插秧式种植提高梭梭树成活率。并且远程操作系统使得机器的控制更简单，改善工作人员工作环境，真正实现智能化。

本发明授权一种梭梭树智能插种机在权利要求书中公布了：1.一种梭梭树智能插种机，包括推沙装置（1）、树苗传送机构（2）、曲柄滑块机构（3）、插种机构（4）、填土机构（5）、履带底盘（6）、支撑板（7）、支撑架（8），其特征在于：所述推沙装置（1）位于梭梭树智能插种机的前端，两个树苗传送机构（2）横向对称分布固定于支撑板（7）位于支撑板（7）的上侧，两个插种机构（4）与曲柄滑块机构（3）相连固定于支撑架（8）位于支撑架（8）的外侧，四个填土机构（5）呈正方形的四角分布固定于支撑板（7）位于支撑板（7）的下侧，四个履带底盘（6）固定于支撑板（7）位于支撑板（7）下侧，树苗传送机构（2）由链轮（13）带动齿链（11）周转使得树苗桶（10）在U形轨道（9）上方移动，树苗跟随树苗桶（10）在U形轨道（9）上滑动，当树苗桶（10）移动到落苗孔（12）上方时，树苗会因重力从树苗桶（10）落入到下方的插种机构（4）中，曲柄滑块机构（3）由大扭矩伺服电机（14）带动连杆（15）拉动滑杆（16）在滑杆机架（27）中滑动并带动插种机构（4）在竖直方向移动。

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