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龙图腾网获悉浙江科宏建设有限公司申请的专利一种预制楼梯悬吊控制方法、系统、存储介质及智能终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116537500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310311093.9，技术领域涉及：E04F21/26；该发明授权一种预制楼梯悬吊控制方法、系统、存储介质及智能终端是由赖海燕;诸增建;高康;汪志平;梅国辉;王坚定设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制楼梯悬吊控制方法、系统、存储介质及智能终端在说明书摘要公布了：本申请涉及建筑施工技术领域，尤其是涉及一种预制楼梯悬吊控制方法、系统、存储介质及智能终端，其包括包括：获取预制楼梯的当前预制楼梯位置和装配楼层高度；判断预制楼梯的位置是否位于预设安装区域内；不是则继续检测；是则根据装配楼层高度以确定安装位置；获取预制楼梯与安装位置对应位置之间的安装距离；判断安装距离是否大于预设的检测距离；是则继续检测；不是则获取预制楼梯的特征位置；判断特征位置所对应的位置是否与预设安装位置于高度方向上重合；是则下放预制楼梯进行安装作业；不是则控制预设调节装置转动预制楼梯，直至重合。本申请具有通过预先调节预制楼梯，使得预制楼梯在下放安装位置时进行快速对准，以提高安装效率效果。

本发明授权一种预制楼梯悬吊控制方法、系统、存储介质及智能终端在权利要求书中公布了：1.一种预制楼梯悬吊控制方法，其特征在于，包括： 获取预制楼梯于吊装状态下的当前预制楼梯位置信息和装配楼层高度信息； 判断预制楼梯位置信息是否位于预设安装区域内； 若预制楼梯位置信息所对应的位置不位于预设安装区域内，则继续检测，直至预制楼梯位置信息所对应位置位于预设安装区域内； 若预制楼梯位置信息位于预设安装区域内，则根据装配楼层高度信息以确定安装位置信息； 根据安装位置信息所对应位置下放预制楼梯，并获取预制楼梯与安装位置信息所对应的位置之间的安装距离； 判断安装距离是否大于预设的检测距离； 若安装距离大于检测距离，则继续检测； 若安装距离不大于检测距离，则获取预制楼梯的特征位置信息； 判断特征位置信息所对应的位置是否与预设安装位置于高度方向上重合； 若特征位置信息所对应的位置与预设安装位置在高度方向上重合，则下放预制楼梯并进行安装作业； 若特征位置信息所对应的位置与预设安装位置在高度方向上不重合，则控制预设调节装置转动预制楼梯，直至特征位置信息所对应的位置与预设安装位置在高度方向上重合； 特征位置信息所对应的位置与预设安装位置在高度方向上不重合时，调节装置的控制方法包括：获取预制楼梯上的实时标记信息；判断实时标记信息所对应标记的位移量是否大于预设的基准位移量；若实时标记信息所对应标记的位移量大于基准位移量，则控制预设于调节装置上的限位机械手对预制楼梯位进行干涉限位，并重新判断实时标记信息所对应标记的位移量是否大于预设的基准位移量；若实时标记信息所对应标记的位移量不大于基准位移量，则下放预制楼梯至预设安装位置进行安装作业； 预制楼梯下放至安装位置时的干涉限位方法包括：以调节装置为坐标原点建立直角坐标系，并获取预设于预制楼梯上的标记点坐标；根据标记点坐标与预设基准面以确定调节装置的基准倾角值；根据基准倾角值和调节装置坐标以确定移动路径，并将移动距离最小的路径定义为最小移动路径；将最小移动路径所对应的标记点坐标定义为实时标记点信息；控制调节装置朝向预设干预位置移动，并获取调节装置预设半径范围内的干涉点位置信息；判断干涉点位置信息所对应位置是否位于预设展开范围内；若干涉点位置信息所对应位置不位于预设展开范围内，则控制调节装置移动至预设干预位置后，控制调节装置对预制楼梯下放至安装位置时进行夹持干涉；若干涉点位置信息所对应位置位于预设展开范围内，则剔除当前最小移动路径并重新获取最小移动路径，直至干涉点位置信息所对应位置不位于预设展开范围内，并控制调节装置朝向预设干预位置移动，以控制调节装置对预制楼梯下放至安装位置时进行夹持干涉。

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