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龙图腾网获悉浙江硕和机器人科技股份有限公司申请的专利一种定子机壳预热及压装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116275972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310286269.X，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种定子机壳预热及压装机构是由盛晓祥;朱鑫城;胡志通;俞兴;王志;程旗凯;徐应涛;叶信飘;何小卫;李绩才;张莹;周家庆;倪应华;胡礼广;朱桂勇;吴建军;洪灵设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子机壳预热及压装机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定子机壳预热及压装机构，通过预热组件、转移组件和压装组件的有序布置和配合，依靠预热组件进行定子机壳的加热膨胀，依靠转移组件将定子机壳转移至压装组件处，依靠压装组件完成定子机壳和垫圈的压装一体，整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。

本发明授权一种定子机壳预热及压装机构在权利要求书中公布了：1.一种定子机壳预热及压装机构，其特征在于：包括布置架（1）、预热组件（2）、转移组件（3）和压装组件（4），所述预热组件（2）和压装组件（4）并排设置于布置架（1）下部，所述转移组件（3）设置于布置架（1）上部； 所述转移组件（3）包括平移组件（31）、取料气缸（32）和取料机械手（33），所述取料气缸（32）设置于平移组件（31）上，所述取料机械手（33）设置于取料气缸（32）上，由平移组件（31）带动取料气缸（32）以及其上的取料机械手（33）平移，令取料机械手（33）与下方的预热组件（2）或压装组件（4）进行上下对应； 所述预热组件（2）包括第一放置模具（21）和加热组件（22），所述第一放置模具（21）可上下活动的设置于若干第一立柱（23）上，所述第一立柱（23）设置于布置架（1）上，所述第一放置模具（21）用于外部机械手进行定子机壳的放置，且第一放置模具（21）的中部中空，所述加热组件（22）设置于若干第一立柱（23）的中部空间位置，当第一放置模具（21）下降时令加热组件（22）位于第一放置模具（21）和定子机壳的中部中空位置； 所述压装组件（4）包括第二放置模具（41）和第三放置模具（42），所述第二放置模具（41）可上下活动的设置于若干第二立柱（43）上，所述第二立柱（43）设置于布置架（1）上，所述第二放置模具（41）用于取料机械手（33）进行定子机壳的放置，且第二放置模具（41）的中部中空，所述第三放置模具（42）设置于若干第二立柱（43）的中部空间位置，所述第三放置模具（42）用于外部机械手进行垫圈的放置，当第二放置模具（41）下降时令定子机壳和垫圈进行压装为一体； 所述第一立柱（23）为在加热组件（22）外周排布呈矩形的四根，四根第一立柱（23）的上部通过一中空的第一框架（231）连接，所述第一放置模具（21）四个边角套设于四根第一立柱（23）上，所述布置架（1）的下方设置第一驱动气缸（24），所述第一驱动气缸（24）的气缸轴向上连接至第一放置模具（21）。

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