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龙图腾网获悉西姆高新技术(江苏)有限公司申请的专利脚踏控制方法、脚踏及X光机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310244425.6，技术领域涉及：H01H9/54；该发明授权脚踏控制方法、脚踏及X光机是由王环宇;石建泳;李宗方;付明阳设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本脚踏控制方法、脚踏及X光机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脚踏控制方法，包括：脚踏处于待机状态时，脚踏不响应脚踏开关的信号；脚踏进入准备状态后，微控制器通过无线收发射模块每1s向无线接收器发送一次心跳帧信号；若无线接收器接收到心跳帧信号，无线接收器通过无线收发射模块向微控制器反馈对应的心跳确认帧信号；脚踏进入工作状态后，脚踏未被踩下时，微控制器通过无线收发射模块每20ms向无线接收器发送一次心跳帧信号保持通信；脚踏被踩下时，微控制器通过无线收发射模块向无线接收器发送脚踏被踩下的脚踏开关的信号；脚踏被踩下后，微控制器通过无线收发射模块每20ms向无线接收器发送一次心跳帧信号保持通信；脚踏抬起后，微控制器通过无线收发射模块向无线接收器发送心跳帧信号。

本发明授权脚踏控制方法、脚踏及X光机在权利要求书中公布了：1.一种脚踏控制方法，应用于脚踏控制系统，其特征在于：所述脚踏控制系统包括微控制器、无线收发射模块、脚踏开关和无线接收器；所述微控制器、无线收发射模块和脚踏开关集成在脚踏上，且所述无线收发射模块和所述脚踏开关均与所述微控制器电气连接；所述无线接收器设置在X光机上的非脚踏位置； 所述脚踏具有待机状态、准备状态和工作状态； 所述脚踏处于所述待机状态时，所述脚踏不响应所述脚踏开关的信号； 所述脚踏进入所述准备状态后，所述微控制器通过所述无线收发射模块每1s向所述无线接收器发送一次心跳帧信号；若所述无线接收器未收到所述心跳帧信号，则所述无线接收器发出所述脚踏不可用的报警信息；若所述无线接收器接收到所述心跳帧信号，则所述无线接收器通过所述无线收发射模块向所述微控制器反馈对应的心跳确认帧信号； 所述脚踏进入所述工作状态后，当所述脚踏未被踩下时，所述微控制器通过所述无线收发射模块每20ms向无线接收器发送一次所述心跳帧信号保持通信；当所述脚踏被踩下时，所述微控制器通过所述无线收发射模块向所述无线接收器发送所述脚踏被踩下的所述脚踏开关的信号；当所述脚踏被踩下后，所述微控制器通过所述无线收发射模块每20ms向所述无线接收器发送一次所述心跳帧信号保持通信；当所述脚踏抬起后，所述微控制器通过所述无线收发射模块向所述无线接收器发送所述心跳帧信号；若所述无线接收器在100ms内未收到所述心跳帧信号或所述脚踏开关的信号时，则所述无线接收器发出所述脚踏不可用的报警信息。

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