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龙图腾网获悉多伦科技股份有限公司;金陵科技学院申请的专利一种用于辅助车辆驾驶的红绿灯感知方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310235274.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于辅助车辆驾驶的红绿灯感知方法和系统是由董如婵;张燕设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于辅助车辆驾驶的红绿灯感知方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种识别交通红绿灯的方法和系统，属于车辆辅助驾驶技术领域。具体是：标注带有方向的交通红绿灯的图像构建带有方向的交通红绿灯的数据集。提出一种基于ResNet101的方向感知模型，使用该模型训练已标注好的红绿灯数据集，得到可识别方向的红绿灯的网络模型，该模型能够有效的解决红绿灯小目标识别和方向识别准确率低的问题；将已训练得到的模型输入到本发明中提出的一种辅助驾驶车辆智能感知系统，该系统可部署到终端设备中，判断红绿灯的颜色和方向，并给出语音提醒。本发明提出了一套完备的检测红绿灯的识别方法和系统，不仅识别出红绿灯，而且能够识别出红绿灯的方向，且通过语音提醒，能够有效避免驾驶者由于疏忽而可能造成的安全隐患。

本发明授权一种用于辅助车辆驾驶的红绿灯感知方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种用于辅助车辆驾驶的红绿灯感知方法和系统，其特征在于，包括如下步骤： S1：对多张红绿灯的图片进行标注，将该标注好目标的遥感图像集输入基于ResNet101网络的目标检测框架中进行训练； 基于所述ResNet101网络，获取到该网络中的最后一层特征，记为，其特征的大小为1×LD；基于所述ResNet101网络，获取到该网络中的浅层特征，记为，其特征的大小为，采用PCA降维，降维后的维度为1×LD，经过PCA后的特征表示为：； 将特征和，采用由深至浅的方式进行线性向量的拼接融合，表示为，那么融合后的向量的维数为，这时候再次采用PCA降维，将的维数降维至1×LD，降维后的特征表示为，至此，红绿灯识别过程中深浅特征的融合完成； 将所述以上的过程与YOLO检测框架结合，构成一个红绿灯识别检测网络； 将多张具有红绿灯标注的图片进行多次训练迭代后，训练为一个对方向感知的红绿灯检测网络模型； S2：将S1得到的红绿灯检测网络模型部署导出为在手机或者终端移动设备上运行的ONNXRuntime格式； S3：辅助驾驶车辆的感知系统负责将生成为ONNXRuntime模式的网络文件加载在手机或者终端设备上，加载的过程包括解析模型文件，创建模型对象并准备进行推理； S4：驾驶者开车时，将车载手机支架夹在驾驶座位置前面，并启动智能感知系统，智能感知系统会将手机导航系统打开； S5：智能感知系统调用导航系统接口，当系统收到提醒前方有红绿灯信号的时候，这时候，辅助驾驶车辆的感知系统调用手机或者终端设备摄像模块接口，进行摄像，实时获取到交通灯视频； S6：智能感知系统将交通灯视频输入到网络模型计算系统网络中进行推理，并将推理结果反馈给智能感知系统； S7：智能感知系统将结果调用手机或者终端的语音设备，发出语音提醒，提醒和辅助驾驶者安全驾驶。

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