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龙图腾网获悉天地(常州)自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司申请的专利MEMS加速度传感器及其动态补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116298386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310221074.7，技术领域涉及：G01P15/08；该发明授权MEMS加速度传感器及其动态补偿方法是由颜培宇;张海庆;陈晓晶;周李兵;张袁浩;王超凡;黄小明设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本MEMS加速度传感器及其动态补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种MEMS加速度传感器及其动态补偿方法，动态补偿方法包括以下步骤：S1、通过MEMS加速度传感模块得到测量加速度a；S2、单片机利用混合基DIF‑FFT算法，计算得到测量加速度a的特征频率f；S3、单片机根据频响拟合曲线获得特征频率f对应的比例因子KA；S4、单片机根据比例因子KA输出补偿后的最终加速度ac。本发明不仅可以提高MEMS加速度传感器的实时输出精度，还能够提高动态补偿的处理速度。

本发明授权MEMS加速度传感器及其动态补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种MEMS加速度传感器的动态补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过MEMS加速度传感模块得到测量加速度a； S2、单片机利用混合基DIF-FFT算法，计算得到所述测量加速度a的特征频率f；具体包括： 设置样本点数量阈值N0； 获取所述MEMS加速度传感模块在采样时间t内测得的测量加速度a的所有样本点xn，n＝0，1，...，N-1，N表示样本点的总数量； 判断所述样本点的总数量N是否达到样本点数量阈值N0，若是，则采用混合基DIF-FFT算法对N个样本点xn进行处理，得到测量加速度a的特征频率f； 所述采用混合基DIF-FFT算法对N个样本点xn的处理过程包括： 将样本点的总数量N分解为子序列n1和子序列n2， 分别获得所述子序列n1的基数A和子序列n2的基数B； 根据基数A和基数B确定混合基DIF-FFT算法的运算方式； 根据确定的运算方式对N个样本点xn进行处理； 所述样本点数量阈值设为N0＝1024，则样本点的总数量N＝n1*n2＝1024＝2*83，所述子序列n1的基数A＝2，所述子序列n2的基数B＝8，所述混合基DIF-FFT算法的运算方式包含1级基-2蝶形运算和3级基-8蝶形运算； S3、所述单片机根据频响拟合曲线获得所述特征频率f对应的比例因子KA；所述频响拟合曲线用于表示所述测量加速度a的特征频率f与比例因子KA之间的关系，所述频响拟合曲线的关系式为： KA＝c0+c1×cosw·f+c2×sinw·f，其中，c0、c1、c2、w均为系数； S4、所述单片机根据所述比例因子KA输出补偿后的最终加速度ac。

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