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龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利轨道检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199092.X，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权轨道检测设备是由王玉林;刘永全;项昶斌;蒋静;张树峰;陈建;刘永奎;黄珂;洪晓杰;王海涛设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道检测设备，包括车体及承载机构，车体为二分体结构，包括两个分别位于两条钢轨上方的车体单元，每个车体单元包括二维相机和多个线激光传感器，承载机构包括用于承载车体的至少四个承载轮组件以及用于对车体进行限位的至少四个压紧组件，因此，车体能在沿轨道移动的过程中保持稳定，在遇到轨道缺陷或是轨距变化情况时也能避免车体偏移和晃动，从而使相机及线激光传感器能够采集得到精度更高的数据。同时，由于每个车体单元包括多种检测部件，能在沿轨道移动的过程中获取轨道的二维图像以及廓形数据，且多个线激光传感器覆盖范围更大，因此采集的多元数据能够适用于更多的轨道检测项目，进一步提高轨道检测的效率。

本发明授权轨道检测设备在权利要求书中公布了：1.一种轨道检测设备，用于对轨道进行检测，其特征在于，包括： 车体；以及 承载机构，设置在所述车体上，所述车体通过所述承载机构可移动地载置在两条钢轨上， 其中，所述车体包括两个车体单元，分别位于两条所述钢轨上方， 每个所述车体单元包括： 二维相机，用于获取对应的所述钢轨的图像；以及 多个线激光传感器，沿对应的所述钢轨周向地排列且均朝向该钢轨，用于获取该钢轨的廓形线， 所述承载机构包括： 至少四个承载轮组件，分别设置在两个所述车体单元上且分别对应于两条所述钢轨，使该车体可移动地载置在两条所述钢轨上；以及 至少四个压紧组件，分别设置在所述两个所述车体单元上且分别位于各个所述承载轮组件旁，用于对所述车体进行横向限位， 其中，所述承载轮组件包括： 承载轮支架，设置在所述车体上； 承载轮转轴，通过一对轴承可转动地连接在所述承载轮支架上；以及 承载轮，连接在所述承载轮转轴上，当所述承载轮沿所述钢轨滚动时，带动所述承载轮转轴同步转动， 其中至少一个所述承载轮组件还包括距离检测编码器，设置在所述承载轮内部，用于在所述承载轮沿所述钢轨滚动时获取相应的里程数据， 所述压紧组件包括： 压紧用支架，固定安装在所述车体单元上； 轮体支架，可移动地连接在所述压紧用支架上； 压紧轮，可转动地连接在所述轮体支架上；以及 弹性件，连接在所述压紧用支架和所述轮体支架之间，使得所述压紧轮朝向所述钢轨的内侧压紧， 所述压紧组件还包括锁止部件，用于对所述压紧轮和所述车体之间的相对位置进行锁止， 所述锁止部件包括： 锁止件，设置在所述压紧用支架上，具有锁止用端部；以及 锁止配合件，设置在所述轮体支架上，具有与所述锁止用端部相匹配的锁止用孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。