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龙图腾网获悉浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司申请的专利轨道检测单元及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116923477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199098.7，技术领域涉及：B61K9/08；该发明授权轨道检测单元及检测设备是由程永红;项昶斌;刘永奎;曹世东;张树峰;陈建;曹飞;洪晓杰;刘伟;汤强设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道检测单元及检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道检测单元及检测设备，包括安装主体、至少四个线激光传感器以及二维相机，由于四个线激光传感器均按预先设计的排布固定安装在安装主体上，其相对位置固定，因此线激光传感器之间的位置精度非常高，在移动检测时可有效避免传感器之间的位置变动，获得高精度的轨道廓形线；由于具有二维相机，因此能够获取轨道上表面图像，基于该图像可预先判断轨道的多种缺陷，如掉块、磨损、光带偏移等，再结合获取的廓形线进一步检测掉块、磨损的深度等，可节省计算设备的算力，有效提高计算效率。此外，轨道检测单元作为独立模块设计，可作为一个整体进行拆装，拆装维护方便，可有效避免维护过程中线激光传感器之间的位置变动。

本发明授权轨道检测单元及检测设备在权利要求书中公布了：1.一种检测设备，用于载置在轨道上并对所述轨道的廓形及上表面进行检测，其特征在于，包括： 安装车架，可移动地载置在两条所述轨道上； 两个轨道检测单元，可拆卸地安装在所述安装车架上，分别用于获取两条所述轨道的廓形线及上表面图像； 四个承载轮，分别安装在所述安装车架的两侧，分别对应于两条钢轨；以及 两个里程轮，所述里程轮位于一侧的两个所述承载轮之间，用于测量移动的距离， 其中，所述轨道检测单元包括： 安装主体，设置在所述轨道上方； 至少四个线激光传感器，均固定安装在所述安装主体上且朝向所述轨道，沿所述轨道周向排列，分别用于获取所述轨道的部分廓形线，其投射的线激光的平面均共面且与所述轨道的横断面共面；以及 二维相机，固定安装在所述安装主体上，用于获取所述轨道的图像， 其中，第二、第三个所述线激光传感器位于所述轨道的上方， 第一、第四个所述线激光传感器分别位于所述轨道的外侧和内侧， 第一个所述线激光传感器获取的所述部分廓形线覆盖所述轨道的下颚部分，该下颚部分用于作为廓形检测的基准位置， 相邻两个所述线激光传感器获取的所述部分廓形线存在重叠，四个所述激光传感器获取的所述部分廓形线拼接形成所述轨道的连续的廓形线， 所述里程轮包括： 里程轮支架； 里程轮体，通过转动轴连接在所述里程轮支架上并与所述转动轴同步转动，其内部具有嵌合槽； 距离检测编码器，与所述嵌合槽相匹配并安装在所述嵌合槽内，并也安装在所述转动轴上，与所述转动轴同步转动；以及 两个弹簧组件，所述弹簧组件包括连接柱、套接件以及弹簧件， 其中，所述连接柱一端与所述里程轮支架连接，另一端连接在所述安装车架上， 所述套接件可活动地套设在所述连接柱上，其上表面与所述安装车架相抵接， 所述弹簧件一端与所述套接件相抵接，另一端与所述里程轮支架的上表面相抵接，从而将所述里程轮体压紧在轨道上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江银轮智能装备有限公司;中原利达铁路轨道技术发展有限公司;浙江天台和致祥投资有限公司，其通讯地址为：317200 浙江省台州市天台县始丰街道官塘村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。