买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种变刚度独立悬架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310216071.4，技术领域涉及：B60G11/56；该发明授权一种变刚度独立悬架装置是由刘超;杨桂林;熊次远;姚建华;盛柳炳;余泉霖;刘强设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变刚度独立悬架装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变刚度独立悬架装置，涉及全向移动机器人技术领域，其包括：内设有腔体的悬架安装基座、第一减振机构、第二减振机构以及移动平台，悬架安装基座的底部设于移动机器人底盘上，移动平台位于悬架安装基座和移动机器人底盘之间；悬架固定基座的顶部设有镂空部，移动平台设有用于安装全向移动脚轮的安装槽，全向移动脚轮可穿过镂空部插入安装槽内，第一减振机构和第二减振机构的弹性端均与悬架安装基座的顶部连接，第一减振机构的下端与移动平台固定连接，第二减振机构的下端与移动平台活动连接。本装置可降低惯性力对全向移动机器人产生的冲击振动，保证全向移动机器人运行平稳安全。

本发明授权一种变刚度独立悬架装置在权利要求书中公布了：1.一种变刚度独立悬架装置，其特征在于，包括：内设有腔体的悬架安装基座（1）、第一减振机构（2）、第二减振机构（3）以及移动平台（4），所述悬架安装基座（1）的底部设于移动机器人底盘（6）上，所述移动平台（4）位于所述悬架安装基座（1）和所述移动机器人底盘（6）之间，其中，所述第一减振机构（2）包括与所述悬架安装基座（1）连接的氮气弹簧（21）和与所述移动平台（4）连接的第一压缩弹簧（22），所述第一压缩弹簧（22）与所述氮气弹簧（21）同轴连接；所述第二减振机构（3）包括轴端压盖（31）、导柱（32）以及第二压缩弹簧（33），所述导柱（32）的上端穿过所述悬架安装基座（1）插入所述轴端压盖（31）内；所述移动平台（4）包括用于容纳所述导柱（32）的下端的直线轴承（42），所述导柱（32）的外周部套设有所述第二压缩弹簧（33），所述第二压缩弹簧（33）的弹性端与所述直线轴承（42）的端面相抵；所述导柱（32）与所述氮气弹簧（21）均沿所述移动平台（4）的竖直方向设置； 所述悬架安装基座（1）的顶部设有镂空部（11），所述移动平台（4）设有用于安装全向移动脚轮（5）的安装槽（41），所述全向移动脚轮（5）可穿过所述镂空部（11）插入所述安装槽（41）内，所述第一减振机构（2）和所述第二减振机构（3）的弹性端均与所述悬架安装基座（1）的顶部连接，所述第一减振机构（2）的下端与所述移动平台（4）固定连接，所述第二减振机构（3）的下端与所述移动平台（4）活动连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江工业大学;中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。