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龙图腾网获悉北京精密机电控制设备研究所申请的专利一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116336880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180108.2，技术领域涉及：F42B15/36；该发明授权一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构是由宋洪舟;左哲清;于志远;赵哲;陶云飞;李明;范华涛;孙艺慧设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，包括：作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上的凸起结构上，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销轴，将载荷和平台连接；控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销剪断，使得作动机构推动钩舌与销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置的功率密度。

本发明授权一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构在权利要求书中公布了：1.一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构，其特征在于，包括：齿轮组件、伺服电机、电磁制动器、点火器10、安全销11、作动机构、传感器和挂钩销轴机构； 作动机构端部安装挂钩销轴机构，伺服电机通过齿轮组件连接作动机构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安装传感器； 挂钩销轴机构中的销轴3安装在载荷2上的凸起结构上，载荷2上的凸起结构与平台1上的凹槽结构相配合，挂钩销轴机构中的钩舌4勾住销轴3，将载荷2和平台1连接； 控制电磁制动器解除伺服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动，驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星滚柱丝杆副，作动机构推动钩舌4与销轴3脱开，将载荷2和平台1分离； 当发生故障时，点火器10接受应急分离电流信号发生爆燃，将安全销11剪断，使得作动机构推动钩舌4与销轴3脱开，将载荷2和平台1分离； 所述作动机构包括推杆8、密封盖9、作动筒12、丝杆螺母14、丝杆15、作动壳体16、滚柱17和轴承18； 作动壳体16设置在平台1内，一端插入平台1中的装配孔后与支座7的端面配合连接，另一端安装轴承18并设置齿轮组件安装区；作动筒12安装在作动壳体16内腔中，一端安装丝杆螺母14，另一端安装密封盖9，作动筒12能够相对作动壳体16往复直线运动；推杆8安装在作动筒12中，一端插入支座7上的通孔中，另一端开有盲孔，推杆8相对支座7、密封盖9的安装孔往复直线运动；丝杆螺母14中安装丝杆15，丝杆15和丝杆螺母14之间安装滚柱17，构成行星滚柱丝杆副；丝杆15一端从作动筒12的内隔板的中心孔伸出，对准推杆8端部的盲孔，丝杆15另一端安装在轴承18中； 所述作动机构还包括弹簧13；所述推杆8开有盲孔的一端设置环形凸起结构并在环形凸起结构的侧面和端面分别设置互通的径向孔和轴向孔，径向孔与安装在作动筒12侧壁上的点火器10互通，轴向孔朝向作动筒12内部的接触台阶面处，安全销11安装在作动筒12内侧壁上，推杆8上的环形凸起结构与作动筒12在安全销11的约束下形成限位，推杆8、点火器10、作动筒12和丝杆15之间的安装腔组成密封腔体，作动壳体16侧壁设置点火器滑动槽；推杆8套装有弹簧13，位于密封盖9和推杆8端部的环形凸起结构之间，当推杆8剪断安全销11而运动时，弹簧13对推杆8的强制解锁运动进行缓冲； 当发生故障而作动筒12无法伸出时，点火器10接受应急分离电流信号，使其激活药柱而发生爆燃，产生高压气体作用于推杆8、作动筒12、丝杆15组成的密封腔体，将安全销11剪断，而推动推杆8使得调节螺母6和钩舌4绕转轴5顺时针旋转，脱开钩舌4与销轴3的紧密连接，同时，推杆8在弹簧13的压缩下进行缓冲，完成平台1、载荷2之间的应急分离抛载功能。

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