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龙图腾网获悉厦门大学申请的专利基于协作干扰与飞行位置联合优化的无人机空地通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310186370.8，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权基于协作干扰与飞行位置联合优化的无人机空地通信方法是由杨和林;王灿;肖亮设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于协作干扰与飞行位置联合优化的无人机空地通信方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于协作干扰与飞行位置联合优化的无人机空地通信方法，包括：初始化预先设置的多维度初始参数，其中，多维度初始参数包括合法接收者的接收速率、窃听者的窃听速率和系统安全速率；采用连续凸逼近将多维度初始参数的非凸约束转化为凸函数；在预设约束条件下，采用凸优化工具箱根据凸函数进行求解以得到最佳无人机发射功率、协作干扰功率、无人机飞行位置和最大化系统安全速率，以便根据最佳无人机发射功率、协作干扰功率、无人机飞行位置和最大化系统安全速率进行数据通信；由此，基于协作干扰无人机，联合优化无人机航迹，从而提高安全通信效果。

本发明授权基于协作干扰与飞行位置联合优化的无人机空地通信方法在权利要求书中公布了：1.基于协作干扰与飞行位置联合优化的无人机空地通信方法，其特征在于，包括以下步骤： 初始化预先设置的多维度初始参数，其中，所述多维度初始参数包括合法接收者的接收速率、窃听者的窃听速率和系统安全速率； 采用连续凸逼近将所述多维度初始参数的非凸约束转化为凸函数； 在预设约束条件下，采用凸优化工具箱根据所述凸函数进行求解以得到最佳无人机发射功率、协作干扰功率、无人机飞行位置和最大化系统安全速率，以便根据所述最佳无人机发射功率、协作干扰功率、无人机飞行位置和最大化系统安全速率进行数据通信； 其中，采用连续凸逼近将所述多维度初始参数的非凸约束转化为凸函数，包括： 根据泊松分布得到传输延迟对应的中断概率，并根据所述中断概率采用兰伯特函数得到传输速率的约束条件； 设置迭代次数和迭代条件，并采用连续凸逼近方法根据迭代次数、迭代条件对约束条件进行迭代处理，以便将原非凸优化问题转化为凸优化问题； 其中，预设约束条件包括： 获取源无人机和协作干扰无人机的最大移动速度，以得到所述源无人机和协作干扰无人机对应的在每个时隙内的移动距离约束条件； 获取源无人机和协作干扰无人机的最大发射功率，以得到所述源无人机和协作干扰无人机对应的在每个时隙内的发射功率约束条件。

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