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龙图腾网获悉深圳市康士达科技有限公司申请的专利一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174087.3，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质是由袁强;吴雍;陈胜进设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及动力控制技术领域，尤其是涉及一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质，方法包括实时获取待行驶区域的轨道图像；根据轨道图像确定待行驶区域对应的轨道类型，并根据轨道类型确定对应的轨道阻力，轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯；获取轨道运输车的当前运输重量，并根据当前运输重量确定运输阻力；根据轨道阻力和运输阻力确定目标档位，并控制牵引装置以目标档位对轨道运输车进行牵引。本申请便于提升轨道运输车在移动过程中的稳定。

本发明授权一种牵引装置动力控制方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引装置动力控制方法，其特征在于，包括： 实时获取待行驶区域的轨道图像； 根据所述轨道图像确定所述待行驶区域对应的轨道类型，并根据所述轨道类型确定对应的轨道阻力，所述轨道类型包括平面、上坡、下坡、转弯； 获取轨道运输车的当前运输重量，并根据所述当前运输重量确定运输阻力； 根据所述轨道阻力和所述运输阻力确定目标档位，并控制所述牵引装置以所述目标档位对所述轨道运输车进行牵引； 其中，当所述轨道类型为转弯时，所述根据所述轨道阻力和所述运输阻力确定目标档位，之前还包括： 获取所述待行驶区域内轨道类型为转弯类型的轨道对应的建造参数，所述建造参数包括弯道弧度、内弯道高度和内弯道高度； 根据所述建造参数和所述当前运输重量，确定所述轨道类型为转弯类型的轨道对应的向心力； 根据所述向心力确定轨道阻力； 其中，还包括： 当检测到用户输入的目标路径信息时，获取当前位置信息，所述当前位置为所述牵引装置在所述目标路径信息中所处的位置； 根据所述目标路径信息和所述当前位置信息确定轨道类型变化区域； 根据所述当前位置信息确定所述牵引装置与所述轨道类型变化区域的间隔距离； 基于所述间隔距离确定动力调整值，并根据所述动力调整值调整所述目标档位； 其中，所述根据所述间隔距离确定动力调整值，之前还包括： 获取所述轨道运输车的车长； 将所述车长与预设长度对比，当所述轨道运输车的车长大于所述预设长度时，获取所述轨道运输车在所述轨道变化区域处的行驶图像； 根据所述行驶图像，确定所述轨道运输车与所述轨道类型变化区域的相对位置； 其中，基于所述根据所述间隔距离确定动力调整值，包括： 根据所述相对位置和所述间隔距离确定动力调整值。

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