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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310154566.9，技术领域涉及：F02D41/00；该发明授权氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆是由韩令海;马赫阳;钱丁超;王占峰;郭英俊;李春雨;宫艳峰设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆。方法包括以下步骤：获取氢燃料发动机的扭矩信息、进气信息和排气信息，扭矩信息至少包括当前扭矩和需求扭矩，进气信息至少包括进气量和氢气喷射量，排气信息至少包括过量空气系数和预设系数范围；基于扭矩信息、进气信息和排气信息，调节进气量和氢气喷射量，以使氢燃料发动机的扭矩达到需求扭矩，其中，在调节过程中，氢燃料发动机的过量空气系数始终处于预设系数范围内。本发明解决了相关技术的过量空气系数波动大、NOx排放高的技术问题。

本发明授权氢燃料发动机控制方法、氢燃料发动机系统、车辆在权利要求书中公布了：1.一种氢燃料发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取氢燃料发动机的扭矩信息、进气信息和排气信息，所述扭矩信息至少包括当前扭矩和需求扭矩，所述进气信息至少包括进气量和氢气喷射量，所述排气信息至少包括过量空气系数和预设系数范围； 基于所述扭矩信息、所述进气信息和所述排气信息，调节所述进气量和所述氢气喷射量，以使所述氢燃料发动机的扭矩达到所述需求扭矩，其中，在调节过程中，所述氢燃料发动机的过量空气系数始终处于所述预设系数范围内； 在确定所述需求扭矩大于所述当前扭矩的情况下，控制所述进气量增加，直至所述过量空气系数达到第一系数值； 在确定所述过量空气系数达到所述第一系数值的情况下，控制所述氢气喷射量和所述进气量增加，直至所述过量空气系数达到第二系数值，其中，所述第二系数值大于或等于所述预设系数范围的下限值； 在确定所述过量空气系数达到所述第二系数值的情况下，基于所述当前扭矩与所述需求扭矩的差值，生成控制指令集，所述控制指令集至少用于控制所述进气量增加，直至所述氢燃料发动机的扭矩达到所述需求扭矩、以及所述过量空气系数达到目标过量空气系数。

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