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龙图腾网获悉广州敏视数码科技有限公司申请的专利一种与目标检测算法融合的全景成像目标盲区消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310127431.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种与目标检测算法融合的全景成像目标盲区消除方法是由王彦之;陈佳国;陈锦涛;石锡敏设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种与目标检测算法融合的全景成像目标盲区消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种与目标检测算法融合的全景成像目标盲区消除方法，包括将获取到目标的世界坐标最近的车辆在地面上所占据区域的角点的坐标信息进行连线，并计算该连线与中轴线小于90度的夹角与相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线与中轴线的夹角进行比较，若该连线与中轴线的夹角大于相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线与中轴线的夹角，则将相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线往中轴线方向摆动，若该连线与中轴线的夹角小于相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线与中轴线的夹角，则将相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线远离中轴线方向摆动。

本发明授权一种与目标检测算法融合的全景成像目标盲区消除方法在权利要求书中公布了：1.一种与目标检测算法融合的全景成像目标盲区消除方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过全景系统对四个摄像头及车体的区域范围进行标定，获得车辆在地面上所占据区域的四个角点的坐标信息； S2：根据车辆在地面上所占据区域的四个角点的坐标信息，将车头两个角点的坐标信息进行连线获取车头两个角点的中点坐标，将车尾两个角点的坐标信息进行连线获取车尾两个角点的中点坐标； S3：将车头两个角点的中点坐标与车尾两个角点的中点坐标进行连线获取车辆在地面上所占据区域的中轴线； S4：将车尾两个角点的坐标的连线、车头两个角点的坐标的连线及同侧车头与车尾角点的坐标的连线分别进行延长，获取每个角点处车辆相邻两摄像头全景成像画面的存在立体物盲区的区域范围； S5：通过目标检测算法检测对各个摄像头的画面进行检测，获得目标存在的区域范围； S6：根据目标存在的区域范围计算目标所站立的世界坐标； S7：根据计算出来的目标的世界坐标，判断目标是否在立体物盲区的区域范围内，若不在该范围内，则返回S5，若在该范围内，则执行S8； S8：将获取到目标的世界坐标最近的车辆在地面上所占据区域的角点的坐标信息进行连线，并计算该连线与中轴线小于90度的夹角； S9：将该连线与中轴线的夹角与相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线与中轴线的夹角进行比较，若该连线与中轴线的夹角大于相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线与中轴线的夹角，则将相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线往中轴线方向摆动，若该连线与中轴线的夹角小于相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线与中轴线的夹角，则将相邻两摄像头全景成像画面的拼接分界线远离中轴线方向摆动。

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