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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116302980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138972.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质是由谢晓园;段颖;陈崧强设计研发完成，并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方法包括：基于多目标跟踪系统的应用场景，构建多目标跟踪系统的蜕变关系；基于该蜕变关系，获取与源测试用例相对应的衍生测试用例；将源测试用例以及衍生测试用例输入到多目标跟踪系统，得到源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果；基于源多目标跟踪结果与衍生多目标跟踪结果之间的关系，获取多目标跟踪系统的鲁棒性验证结果。采用本方法可以通过验证源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果之间是否满足蜕变关系来测试多目标跟踪系统的鲁棒性，避免了传统测试方法中需要大量人工对预期输出数据帧进行标记，提高了对多目标跟踪系统鲁棒性的测试效率。

本发明授权一种鲁棒性能测试方法、装置、电子设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种鲁棒性能测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 基于多目标跟踪系统的应用场景，构建多目标跟踪系统的蜕变关系；所述蜕变关系指的是所述多目标跟踪系统输入的源测试用例与衍生测试用例之间的对应关系； 将所述源测试用例以及所述衍生测试用例输入到所述多目标跟踪系统，得到源多目标跟踪结果以及衍生多目标跟踪结果； 基于所述源多目标跟踪结果与所述衍生多目标跟踪结果之间的关系，获取所述多目标跟踪系统的鲁棒性验证结果； 所述基于多目标跟踪系统的应用场景，构建多目标跟踪系统的蜕变关系，包括以下步骤： 当所述多目标跟踪系统的应用场景为模拟跟踪物体加速的场景时，获取预设的源视频测试用例； 从包含多个图片帧的源视频测试用例中每间隔K帧抽取一个图片帧，获取与所述源视频测试用例相对应的衍生视频测试用例； 或者， 当所述多目标跟踪系统的应用场景为模拟摄像机故障的场景时，获取预设的源视频测试用例； 从包含多个图片帧的源视频测试用例中随机选取特定数量的参考图片帧，并利用所述参考图片帧的前一帧图片帧覆盖所述参考图片帧形成与所述源视频测试用例相对应的衍生视频测试用例； 或者， 当所述多目标跟踪系统的应用场景为模拟摄像机故障的场景时，获取预设的源视频测试用例； 从包含多个图片帧的源视频测试用例中随机选取特定数量的参考图片帧，并将所述参考图片帧进行像素化，得到衍生视频测试用例； 基于所述源视频测试用例与所述衍生视频测试用例之间的映射关系，构建所述多目标跟踪系统在所述模拟跟踪物体加速的场景下的蜕变关系。

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