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龙图腾网获悉深圳作为科技有限公司申请的专利助行机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116196202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098994.4，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权助行机器人是由彭水平;范刚;刘少科;彭志峰;孙伟红设计研发完成，并于2023-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本助行机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种助行机器人，包括驱动模块、腰部支撑模块及腿杆模块，驱动模块包括主体和卡接凸缘，卡接凸缘连接于主体的周侧，腰部支撑模块包括第一壳体，第一壳体具有第一表面，第一表面设有凹槽，凹槽的槽口的周缘向外延伸形成缺口，腿杆模块与主体连接，腿杆模块在主体作用下具有多个自由度，当主体穿设凹槽的槽口而部分伸入凹槽内，卡接凸缘可经由缺口伸入凹槽内，主体可相对凹槽转动而使卡接凸缘在凹槽内具有移动至与凹槽的槽顶面抵接的行程，当卡接凸缘与凹槽的槽顶面抵接，卡接凸缘背离凹槽的槽顶面的一侧与凹槽的槽底面抵接，以将主体定位于第一壳体。该设计能够有效提升驱动模块与腰部支撑模块的第一壳体之间的安装与拆卸的便捷性。

本发明授权助行机器人在权利要求书中公布了：1.一种助行机器人，其特征在于，包括： 驱动模块，包括主体和卡接凸缘，所述卡接凸缘连接于所述主体的周侧； 腰部支撑模块，包括位于用户大腿外侧的第一壳体，所述第一壳体具有面向所述主体的第一表面，所述第一表面设有凹槽，所述凹槽的槽口的周缘向外延伸形成缺口； 腿杆模块，与所述主体连接，所述腿杆模块配置成在所述主体的作用下具有多个自由度； 其中，当所述主体穿设所述凹槽的槽口而部分伸入所述凹槽内时，所述卡接凸缘配置成可经由所述缺口伸入所述凹槽内，且所述主体可相对所述凹槽转动而使所述卡接凸缘在所述凹槽内具有移动至与所述凹槽的槽顶面抵接的行程，当所述卡接凸缘与所述凹槽的槽顶面抵接时，所述卡接凸缘背离所述凹槽的槽顶面的一侧与所述凹槽的槽底面抵接，以将所述主体定位于所述第一壳体； 所述主体具有面向所述第一壳体的第二表面，所述第二表面设有卡槽；所述第一表面还设有安装槽，所述腰部支撑模块还包括卡接组件，所述卡接组件设于所述安装槽且与所述第一壳体连接；当所述卡接凸缘与所述凹槽的槽顶面抵接时，所述卡接组件与所述卡槽卡合连接，以限制所述主体相对所述第一壳体沿绕所述凹槽的延伸方向转动。

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