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龙图腾网获悉曜科智能科技(上海)有限公司申请的专利一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310074610.5，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法是由张晟源;陈天友;石志儒设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法，包括步骤：S1：得到各相机到相邻路口相机的距离信息；S2：存储记录相机之间的相对位置信息；S3：获得待查询车辆的图像，特征提取；S4：将对应的通过相机参数计算的观察角度信息融合成一个特征；S5：记录车辆进入相机画面和离开相机画面的信息；S6：通过对比相机相对位置和候选车辆最后朝向，对比待查询车辆离开时间，进行筛除操作；S7：通过特征距离计算，得到待匹配车辆的重识别排序表作为检索结果。该方法优化了对不同视角车辆的特征提取，提高了正确匹配率。

本发明授权一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维先验信息特征融合的车辆重识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：使用相机拍摄画面中心位置对应的三维坐标作为所述相机画面的中心点，并使用建模中街道信息和相机位置，得到所述相机到相邻路口相机的距离信息； 步骤S2：存储记录相机之间的相对位置信息，包括可直达与否信息，相对位置信息； 所述步骤S1和步骤S2针对三维场景进行处理； 步骤S3：获得待查询车辆的图像，特征提取，并同时记录其相机序号、车辆朝向、拍摄时间； 步骤S4：对于候选车辆的信息，每个相机下的同一辆车作为一个对象，对所述相机下所述车辆的帧图片做特征提取，并将对应的通过所述相机参数计算的观察角度信息融合成一个特征； 步骤S5：对于所述候选车辆的信息，记录进入所述相机画面和离开相机画面的时间、离开所述相机时的车辆朝向信息； 步骤S6：对所述待查询车辆，排除离开时间晚于查询车辆出现时刻的所述候选车辆，并通过对比所述相机相对位置和所述候选车辆最后朝向，对比所述待查询车辆离开时间，进行筛除操作； 步骤S7：对所述待查询车辆，对剩余的所述候选车辆再进行特征的距离度量计算，对计算结果进行降序排列得到待匹配车辆的重识别排序表作为检索结果； 所述步骤S3-S7是针对车辆重识别系统。

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