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龙图腾网获悉苏州松下生产科技有限公司申请的专利螺丝垫片自动配料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116252118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085932.X，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权螺丝垫片自动配料方法是由邹凡;凌明;龚立希;刘金平设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺丝垫片自动配料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺丝垫片自动配料方法，其涉及自动化设备领域。其技术方案要点包括螺丝垫片配料系统，所述螺丝垫片配料系统包括配料盒、控制系统以及分别与控制系统连接的螺丝配料机构、第一扫码器、垫片配料机构以及第二扫码器；所述方法包括以下工序，分别为定制配料盒、螺丝配料以及垫片配料。本发明根据不同的装配部件分别定制配料盒，实现装配部件、螺丝配方、垫片配方、识别编码、配料盒以及配料板的一一关联，这样不仅能够有效避免配料出错的问题，而且能够实现螺丝垫片的自动化配料，提高生产效率，并降低配料出错的风险，提高配料质量。

本发明授权螺丝垫片自动配料方法在权利要求书中公布了：1.一种螺丝垫片自动配料方法，基于螺丝垫片配料系统，其特征在于：所述螺丝垫片配料系统包括配料盒、控制系统以及分别与控制系统连接的螺丝配料机构、第一扫码器、垫片配料机构以及第二扫码器； 所述方法包括以下工序： 定制配料盒，将装配部件所需的螺丝的规格和数量形成螺丝配方，将与螺丝配合的垫片的规格和数量形成垫片配方，根据螺丝配方加工出对应的配料板，并将配料板置于配料盒中；将螺丝配方和垫片配方录入至控制系统中，然后将螺丝配方和垫片配方关联至一个识别编码，并将该识别编码设置于对应的配料盒上； 螺丝配料，将配料盒输送至螺丝配料机构，第一扫码器扫描配料盒上的识别编码，并传输至控制系统；控制系统根据识别编码获取与其对应的螺丝配方，然后根据螺丝配方控制螺丝配料机构将螺丝依次放置于配料盒内的配料板中； 垫片配料，将完成螺丝配料的配料盒输送至垫片配料机构，第二扫码器扫描配料盒上的识别编码，并传输至控制系统；控制系统根据识别编码获取与其对应的垫片配方，然后根据垫片配方控制垫片配料机构将垫片依次套设于配料板中对应的螺丝上； 所述螺丝配料机构包括： 螺丝配料台架，所述螺丝配料台架上设置有第一台板； 承载于所述第一台板上的第一配料盒传送组件； 多个螺丝吹料机，所述螺丝吹料机用于储存和吹送螺丝，所述螺丝吹料机上设置有导料软管； 承载于螺丝配料台架上的螺丝接料组件，所述螺丝接料组件包括多个并列布置的螺丝轨道；所述螺丝轨道呈倾斜布置，并且所述螺丝轨道的上端设置有与导料软管连通的定位筒，所述螺丝轨道的下端设置有定位挡板；所述螺丝吹料机将螺丝吹入导料软管中，螺丝从导料软管中排出后穿过定位筒，并以螺丝头朝上的姿态落在螺丝轨道上，接着螺丝在自重作用下沿着螺丝轨道向下移动至与定位挡板接触； 承载于所述第一台板上的螺丝翻转组件，所述螺丝翻转组件用于夹取螺丝轨道上的螺丝，并将螺丝的姿态调整为螺丝头朝下的竖直状态；以及， 承载于螺丝配料台架的螺丝摆放组件，所述螺丝摆放组件用于夹取螺丝翻转组件上的螺丝，并将螺丝放置于配料盒内的配料板中； 所述螺丝翻转组件包括直线驱动组件、设置于直线驱动组件上的旋转气缸、设置于旋转气缸上的直线气缸以及设置于直线气缸上的夹爪气缸。

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