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龙图腾网获悉中铁十五局集团有限公司;中铁十五局集团城市建设工程有限公司申请的专利一种室内装修用涂料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115928991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310055999.9，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种室内装修用涂料装置是由李向杰;尹陆海;宋森;徐兵涛;赵雨军;孙文明;刘克新;马天勇;王泰乐;罗方正;马聪;李丽;冉茂豪;柯俊设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种室内装修用涂料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种室内装修用涂料装置，包括无人机和设于无人机上的机器视觉相机、安装杆，所述安装杆的一端安装有外溢涂料辊，所述外溢涂料辊不在无人机的正下方或正上方；所述外溢涂料辊连通输液软管的一端，所述输液软管的另一端连通输液泵，所述输液泵位于储漆桶内。有益效果：本发明的技术方案通过无人机带动外溢涂料辊紧贴墙壁滚动完成涂料作业，涂刷速度块、效率高，涂刷效果好，不管是竖直墙面、还是倾斜墙面、内墙顶面、地面均可涂刷；无人机自带机器视觉相机，能够自动识别待涂刷墙面的位置，并指引无人机带动外溢涂料辊前往紧贴墙壁滚动完成涂刷作业，智能化程度高，人工辅助工作少，实用性好。

本发明授权一种室内装修用涂料装置在权利要求书中公布了：1.一种室内装修用涂料装置，其特征在于，包括无人机和设于无人机上的机器视觉相机、安装杆，所述安装杆的一端安装有外溢涂料辊，所述外溢涂料辊不在无人机的正下方或正上方； 所述外溢涂料辊连通输液软管的一端，所述输液软管的另一端连通输液泵，所述输液泵位于储漆桶内； 所述无人机下方水平固设有横板，所述横板的两端固设有竖板，两个竖板上贯穿安装有丝杆，所述丝杆的一端与电机传动连接，所述电机与竖板固连； 所述安装杆螺旋穿套在丝杆上，并与横板滑动相连； 所述安装杆呈八字形，其一端安装所述外溢涂料辊，另一端安装有螺旋推进器，所述安装杆的顶端螺旋穿套在丝杆上，并与横板线滑动相连； 所述螺旋推进器包括螺旋桨和驱动螺旋桨旋转的动力装置，所述螺旋桨的旋转中心线水平，且与安装杆共同限定出等腰三角形； 所述安装杆上固设有测距装置二，用于检测安装杆和横板的间距，当安装杆绕丝杆旋转时，所述间距发生变化； 所述竖板或安装杆上固设有测距装置一，用于检测安装杆和竖板的间距； 所述无人机的旋翼轴至少有四根，其中两根旋翼轴与丝杆处于同一竖直平面上，另有两根旋翼轴与八字形的安装杆处于另一同一竖直平面上； 安装杆安装外溢涂料辊和螺旋推进器后的重心位于丝杆正下方的竖直线上。

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