哈尔滨工程大学张光普获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115980721B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310058740.X，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法是由张光普;刘恺忻;付进;王晋晋;邹男;李娜;冯志树;付志博;李昊洁;段佳雨;罗韬;付宇轩设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法在说明书摘要公布了：一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法，具体涉及一种从有误差的未校正阵列的协方差矩阵中分离出无误差阵列的协方差矩阵和幅度相位误差矩阵的方法，为解决估计水声目标方位时，基于特征结构配置方法不适用于校正小孔径阵列，导致小孔径阵列时估计的水声目标方位结果准确率低的问题。根据水中舰船的信号求解由水声信号接收换能器组成的小孔径的均匀直线阵列中未校正阵列输出信号的协方差矩阵；用上述矩阵构建无噪声的无误差阵列输出信号的协方差矩阵，获取此矩阵的信号分量；用信号分量和MUSIC方法估计水声目标方位；利用特征结构配置法和目标方位求解阵列幅度相位误差。属于水声目标方位估计领域。
本发明授权一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法在权利要求书中公布了：1.一种无误差协方差矩阵分离的阵列自校正方法，其特征在于：它包括以下步骤： S1、获取水中舰船的信号，根据信号求解由水声信号接收换能器组成的未校正阵列输出信号的协方差矩阵； S2、利用未校正阵列输出信号的协方差矩阵获取无误差阵列输出信号的协方差矩阵的信号分量； S3、基于S2得到的信号分量，利用MUSIC方法估计水声目标方位； S4、利用特征结构配置法和估计的水声目标方位求解阵列幅度相位误差； S5、对S1-S4进行迭代，设定一个极小阈值ε，当|t[iter]-t[iter-1]|＞ε时，更新Te [iter+1]＝diagt[iter]，并返回S1进行下一次迭代，iter表示迭代的次数，t[iter]表示当前迭代的列向量，t[iter-1]表示上一轮迭代的列向量；当|t[iter]-t[iter-1]|＜ε时，则停止迭代，输出当前的阵列幅度相位误差和估计的水声目标方位。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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