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龙图腾网获悉深圳市朗驰欣创科技股份有限公司申请的专利一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077604.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法是由杨利萍;谷湘煜;史飞;鲜开义;周仁彬;邹娟设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第二攀爬机构包括第二吸附模块和第二抓爪模块，第二吸附模块吸附于塔壁时，第二抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；控制器设于机架上，且控制器分别与第一攀爬机构和第二攀爬机构电连接，以使第一攀爬机构和第二攀爬机构相对机架交替步态稳定高效爬行于高压输电塔。

本发明授权一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高压输电塔攀爬机器人，其特征在于，包括： 机架； 第一攀爬机构，所述第一攀爬机构包括第一驱动模组、第一吸附模块和第一抓爪模块，所述第一驱动模组滑动连接于所述机架的一侧，所述第一吸附模块连接于所述第一驱动模组的一端，所述第一抓爪模块靠近所述第一吸附模块连接于所述第一驱动模组的同一端，其中，所述第一吸附模块吸附于塔壁时，所述第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉； 第二攀爬机构，所述第二攀爬机构包括第二驱动模组、第二吸附模块和第二抓爪模块，所述第二驱动模组相对所述第一驱动模组滑动连接于所述机架的另一侧，所述第二吸附模块连接于所述第二驱动模组的一端，所述第二抓爪模块靠近所述第二吸附模块连接于所述第二驱动模组的同一端，其中，所述第二吸附模块吸附于塔壁时，所述第二抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉； 控制器，所述控制器设于所述机架上，且所述控制器分别与所述第一攀爬机构和所述第二攀爬机构电连接，以使所述第一攀爬机构和所述第二攀爬机构相对所述机架交替步态爬行于高压输电塔； 所述第一抓爪模块包括第一支撑座、第一抓爪件和第一扭簧，所述第一支撑座连接于所述第一驱动模组的末端，所述第一抓爪件转动连接于所述第一支撑座，所述第一扭簧连接于所述第一支撑座与所述第一抓爪件之间，以使所述第一抓爪件碰撞塔壁上的铁钉时相对所述第一支撑座转动避让； 所述第二抓爪模块包括第二支撑座、第二抓爪件和第二扭簧，所述第二支撑座连接于所述第二驱动模组的末端，所述第二抓爪件转动连接于所述第二支撑座，所述第二扭簧连接于所述第二支撑座与所述第二抓爪件之间，以使所述第二抓爪件碰撞塔壁上的铁钉时相对所述第二支撑座转动避让； 第一吸附模块包括第一吸附件，第二吸附模块包括第二吸附件，控制器可控制第一吸附件及第二吸附件通电和断电。

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