华南理工大学石永华获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116304555B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310033637.X,技术领域涉及:G06F18/10;该发明授权一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法是由石永华;梁焯永;崔延鑫;王子顺;詹家通设计研发完成,并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种深熔K‑TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法,包括对K‑TIG焊接的电压信号、电弧声信号、电弧‑锁孔‑熔池图像与电弧压力信号进行信号处理及特征提取,针对焊接过程不同的特征信息开发了不同的预处理算法,有利于抑制噪声成分,保留有用的细节特征,进而极大地提高了焊接信号的信噪比。焊接过程多源信号包含着丰富的焊接动态过程信息,本发明有针对性地提取焊接多源信息的有效特征,有利于建立信号特征与焊接动态过程、焊接质量的映射关系。本发明针对焊接过程不同的特征信息进行预处理,提高了焊接信号的信噪比,有针对性地提取焊接多源信息的有效特征,有利于建立信号特征与焊接动态过程、焊接质量的映射关系,适用于焊接信息处理领域。
本发明授权一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法在权利要求书中公布了:1.一种深熔K-TIG焊接多源信息预处理及特征提取方法,其特征在于,对K-TIG焊接的电压信号、电弧声信号、电弧-锁孔-熔池图像与电弧压力信号进行信号处理及特征提取,包括如下步骤, 结合电压信号小波系数分布特征与通用阈值法对电压信号进行小波降噪处理,保留电压信号的细节特征,对降噪处理后的电压信号进行时域统计分析,提取时域特征参数,包括方差D1、均方根R1与峰度系数K1;对降噪处理后的电压信号做频域功率谱处理,提取第2、4、5频段的特征频率f2、f4、f5作为频域特征参数; 引入改进谱减法对电弧声信号进行降噪处理,提取电弧声信号的时域统计特征包括均方根R2与峰度系数K2;对电弧声信号的频率重新划分为10组梅尔频率并设计一组带通滤波器组对频域进行带通滤波,然后将梅尔频率与倒谱分析相结合获取梅尔频率倒谱系数MFCC1~MFCC10,还提取信号频谱的频段能量E; 对熔透状态的电弧-锁孔-熔池图像选取三个感兴趣区域,分别为焊枪区域ROI1、熔池压缩区域ROI2、锁孔通道区域ROI3,基于Hough变换与斜率选择的焊件边缘检测算法提取三个ROI的边缘线,进而提取电弧-锁孔-熔池图像的几何特征,包括熔池压缩深度、电弧直径、电弧端点及锁孔通道前部长度和后部长度; 使用滑动均值滤波对电弧压力信号进行预处理并对电弧压力信号的感兴趣区域进行时域到空间的转换,提取电弧压力特征参数包括电弧压力峰值Pmax和有效电弧压力区域[L1,L2],L1为有效区域左半部分长度,L2为有效区域右半部分长度。
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