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龙图腾网获悉江苏师范大学申请的专利一种多功能手部康复训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116098786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310022481.5，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种多功能手部康复训练装置是由宋端树;张善超;崔天琦;吕常清;朱桐设计研发完成，并于2023-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能手部康复训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能手部康复训练装置，包括矩形基座、多功能手柄、第一半圆环形组件、第二半圆环形组件和滑动底座，滑动底座滑动嵌入在矩形基座中，第二半圆环形组件与滑动底座连接，第一半圆环形组件与第二半圆环形组件滑动连接，多功能手柄底端与第一半圆环形组件连接。本发明集五种康复训练模式于一体，能够实现患者手臂的旋前旋后、前展后收训练，手腕的尺曲桡屈训练、手指的抓握摆动、提拉训练和力量训练，可以使患者进行全面有效的日常康复训练；本发明结构简单、体积小成本低，大大降低了使用环境的局限性，不仅可以在治疗室医院中使用，还可以在居家环境中使用。

本发明授权一种多功能手部康复训练装置在权利要求书中公布了：1.一种多功能手部康复训练装置，包括矩形基座（5）和多功能手柄（1），其特征在于，还包括第一半圆环形组件（2）、第二半圆环形组件（3）和滑动底座（4）； 矩形基座（5）上表面开设矩形槽，矩形槽两条长边的槽壁上设有直线齿条导轨（5-1），滑动底座（4）与矩形槽的两条长边对应的两对边分别设有一个第二驱动电机齿轮（4-1），滑动底座（4）设置在矩形基座（5）的矩形槽中，第二驱动电机齿轮（4-1）与直线齿条导轨（5-1）啮合； 第二半圆环形组件（3）的中间位置的底面与滑动底座（4）的上顶面中心位置连接，第二半圆环形组件（3）内圆面周向方向设有导向槽，导轨的中部设有第一驱动电机齿轮（3-1），第一半圆环形组件（2）外圆面周向方向设有环形齿条导轨（2-1），第一半圆环形组件（2）的外圆面与第二半圆环形组件（3）的内圆面贴合，环形齿条导轨（2-1）嵌入在导向槽中且与第一驱动电机齿轮（3-1）啮合； 多功能手柄（1）包括手柄头（1-1）、手柄握杆（1-2）、手柄底座（1-4）和连接壳（1-6），手柄握杆（1-2）内部中空，手柄握杆（1-2）内部底端设有第二驱动电机（1-9），第二驱动电机（1-9）输出轴与丝杠（1-7）连接，丝杠（1-7）上啮合有螺纹滑块（1-8），连接壳（1-6）位于手柄握杆（1-2）内部且其底端与螺纹滑块（1-8）连接，连接壳（1-6）顶端设置第一驱动电机（1-5），手柄头（1-1）底端与手柄头（1-1）底端连接，手柄握杆（1-2）外部的底端通过半球形轴结构（1-3）与手柄底座（1-4）连接，手柄底座（1-4）的底端与第一半圆环形组件（2）的中间位置的顶面连接。

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