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龙图腾网获悉上海平野磁气有限公司申请的专利一种用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116727663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003751.8，技术领域涉及：B22F3/00；该发明授权一种用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置是由吕振设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置，包括旋拆箱体、旋拆过渡位、多功能云台机械手、旋拆搬运机构、石墨板补给机构、脱模打开机构、烧结输送机构、回收搬运机构，本申请实施例中，采用上述的用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置，自动化程度高，大大降低了工作人员的劳动量，通过多功能云台机械手实现侧壁模具的拆除以及石墨垫板的安装，同时通过脱模打开机构实现磁粉成型料胚的脱模，在磁粉成型料胚的脱模过程中，侧壁模具回收件通过回收搬运机构运输至各前道工序循环利用，不仅提高了磁粉成型料胚的脱模效率，而且实现侧壁模具于产线上的快速复用，从而进一步提高了生产效率。

本发明授权一种用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置，其特征在于，包括旋拆箱体、旋拆过渡位、多功能云台机械手、旋拆搬运机构、石墨板补给机构、脱模打开机构、烧结输送机构、回收搬运机构； 所述多功能云台机械手具有多个自由度以及抓取工位，用于侧壁模具以及所述侧壁模具各组成部件的抓取以及转移，所述旋拆过渡位、旋拆搬运机构、石墨板补给机构、脱模打开机构、回收搬运机构均位于所述多功能云台机械手的抓取工位上； 其中，所述石墨板补给机构用于石墨垫板的供给，所述旋拆搬运机构用于将安装所述石墨垫板的所述侧壁模具180°翻转，所述脱模打开机构用于磁粉成型料胚于所述侧壁模具内的脱离，所述回收搬运机构用于将所述侧壁模具的回收件运输至各前道工序循环利用； 所述多功能云台机械手包括：水平位移组件，设置在所述旋拆箱体内，用于夹持组件于抓取工位水平方向的转移；升降组件，设置在所述水平位移组件的移动端上，用于所述夹持组件于抓取工位竖直方向的移动；所述夹持组件，设置在所述升降组件的移动端上，用于所述侧壁模具以及所述侧壁模具各组成部件的抓取与拆解； 所述水平位移组件包括：直线滑台，固定设置在所述旋拆箱体内侧壁上；滑台滑块，滑动设置在所述直线滑台上；云台机架，固定设置在所述滑台滑块上；水平驱动单元，固定设置在所述旋拆箱体内侧壁上，用于驱动所述滑台滑块在所述直线滑台上滑动；其中，所述升降组件安装在所述云台机架上； 所述升降组件包括：升降伺服电机，固定设置在云台机架顶部；滚珠丝杆，与所述升降伺服电机动力连接，并与所述云台机架对应侧端面贯通且转动连接；云台连接板，设置在所述滚珠丝杆远离所述升降伺服电机一侧端且位于所述云台机架远离所述升降伺服电机一侧；导柱，于所述云台机架上关于所述滚珠丝杆对称设有两个，与所述云台机架贯通且滑动连接，远离所述升降伺服电机一侧端与所述云台连接板对应侧端面固定连接；驱动升降轴连接板，与所述滚珠丝杆螺纹连接，位于所述云台机架内部且与所述导柱固定连接；其中，所述夹持组件设置在所述云台连接板上。

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