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龙图腾网获悉南京康尼机电股份有限公司申请的专利一种摆动踏板装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116022181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211725583.5，技术领域涉及：B61D23/02；该发明授权一种摆动踏板装置是由陈辉;胡聪聪;汪承然;张高翔;朱其豹;朱峰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆动踏板装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摆动踏板装置，包括安装架和踏板，该安装架安装于车体且其安装有驱动机构，其特征在于，所述驱动机构通过驱动连接驱动臂，驱动臂连接踏板，摆臂一端连接踏板，另一端连接安装架，驱动机构通过驱动驱动臂转动驱动踏板摆出和收回；所述驱动机构包括带有制动器的电机、扭矩传感器、速度传感器、减速器和传动轴，电机的输出端通过减速器连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机上，用于监控电机转速并反馈给控制器，该装置采用电机制动加机械锁双重锁闭，具有较高的锁闭强度。

本发明授权一种摆动踏板装置在权利要求书中公布了：1.一种摆动踏板装置，包括安装架2和踏板4，该安装架2安装于车体且其安装有驱动机构3，其特征在于，所述驱动机构3通过驱动连接驱动臂8，驱动臂8连接踏板4，摆臂1一端连接踏板4，另一端连接安装架2，驱动机构3通过驱动驱动臂8转动驱动踏板4摆出和收回；所述驱动机构3包括带有制动器的电机305、扭矩传感器、速度传感器、减速器301和传动轴，电机305的输出端通过减速器301连接传动轴，扭矩传感器安装在传动轴上，用于监控传动轴的输出扭矩并反馈给控制器，速度传感器集成在电机305上，用于监控电机305转速并反馈给控制器；所述驱动机构3还包括机械锁闭装置和隔离锁装置307，所述机械锁闭装置用于配合制动器对驱动机构3双重锁闭，隔离锁装置307用于踏板隔离退出服务； 所述隔离锁装置307包括固定连接传动轴3011的隔离锁盘3072、隔离锁扭簧3075和隔离轴3077，隔离锁盘3072具有一平面缺口，隔离轴3077上套接拉线盘3078，拉线盘3078固定连接有隔离锁转盘3076，所述隔离锁转盘3076连接隔离锁扭簧3075的一端，改该隔离锁扭簧3075的另一端固定连接在扭簧安装轴3074上，隔离锁转盘3076包括第一扇形凸台和第二扇形凸台；未隔离时，隔离锁转盘3076在隔离锁扭簧3075作用下保持在解锁位置，第二扇形凸台被限位销3073止挡，此状态下第一扇形凸台和第二扇形凸台之间的缺口正对隔离锁盘3072的平面缺口；隔离时，通过钢丝绳拉动拉线盘3078转动，拉线盘3078带动隔离锁转盘3076转动，直至隔离锁转盘3076的第一扇形凸台被限位销3073限位，第一扇形凸台对准隔离锁盘3072的平面缺口，隔离操作完成，隔离开关308被第二扇形凸台触发。

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