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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116054432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211721005.4，技术领域涉及：H02J50/90；该发明授权一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法是由翟建阳;邹渊;张旭东;马文斌设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法，涉及无线电磁传动领域，装置包括：原边支撑结构、原边控制箱、原副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮；原边支撑结构包括支撑底板、设于支撑底板上的滑轨、两个弹簧支撑件、两个拉伸弹簧和与滑轨滑动连接的滑块；支撑底板与车体固定连接；两个弹簧支撑件的一端均连接支撑底板，另一端分别与两个拉伸弹簧的一端连接，另一端分别与原边控制箱的两个侧边连接；原边控制箱连接原边线圈，原边控制箱内的原边控制器，用于计算抵消线圈间相对运动的补偿电磁力对应的直流量，结合电机功率需求得到开关状态信号，以控制原副边电力电子器件动作，实现原副边线圈的实时对中。

本发明授权一种无线电磁传动电磁自动对中装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无线电磁传动电磁自动对中装置，其特征在于，所述装置包括：原边支撑结构、原边控制箱、原边线圈、副边线圈、副边控制箱、车轮轮毂电机、车轮支撑悬架和车轮； 所述原边支撑结构包括支撑底板，设于所述支撑底板表面的滑轨，两个弹簧支撑件，两个拉伸弹簧和设于所述原边控制箱的第一表面且与所述滑轨滑动连接的滑块； 所述支撑底板与车体固定连接；两个所述弹簧支撑件的一端均固定连接在所述支撑底板上，两个所述弹簧支撑件的另一端分别与两个所述拉伸弹簧的一端一一对应连接，两个所述拉伸弹簧的另一端分别与所述原边控制箱的两个侧边一一对应连接；所述原边控制箱的两个侧边为与所述原边控制箱的第一表面相邻的两个侧边； 所述原边控制箱的第二表面与所述原边线圈固定连接，所述副边线圈固定连接于所述副边控制箱的第一表面，所述副边控制箱的第二表面固定连接所述车轮轮毂电机，所述车轮轮毂电机与所述车轮轴连接，所述车轮支撑悬架的一端连接车体，所述车轮支撑悬架的另一端固定连接所述车轮轮毂电机；在无应力状态下，所述原边线圈和所述副边线圈在竖直方向上对齐；所述原边控制箱的第一表面和所述原边控制箱的第二表面为所述原边控制箱的相对设置的两表面；所述副边控制箱的第一表面和所述副边控制箱的第二表面为所述副边控制箱的相对设置的两表面； 所述原边控制箱内设有原边电力电子器件和原边控制器，所述原边控制器与所述原边电力电子器件连接，所述原边电力电子器件与所述原边线圈连接； 所述原边控制器，用于计算抵消线圈间相对运动的补偿电磁力对应的直流量，并将所述直流量与满足电机功率输出的交流量叠加得到控制所述原边电力电子器件和所述副边电力电子器件的开关状态信号，以控制所述原边电力电子器件和所述副边电力电子器件执行开关控制操作，使得在所述原边线圈和所述副边线圈之间产生的所述补偿电磁力的作用下，所述原边控制箱在所述滑轨上移动，实现所述原边线圈和所述副边线圈的实时对中。

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