故城北新建材有限公司畅慧朝获国家专利权
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龙图腾网获悉故城北新建材有限公司申请的专利一种石膏板的自动堆垛系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115818266B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211710404.0,技术领域涉及:B65G57/10;该发明授权一种石膏板的自动堆垛系统是由畅慧朝;王慧刚;王明达;周超;马笑;陈岩;王路;房建宾;赵金尚;殷明星;骆东阳;李明明;田凯设计研发完成,并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石膏板的自动堆垛系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种石膏板的自动堆垛系统,包括堆垛台和搬运机器人,搬运机器人用于将零散的板材移动至堆垛台;其中,堆垛台包括第一升降机和第一输送机,第一升降机具有能够竖直升降的执行部,第一输送机具有用于堆垛板材并且能够水平输送板材的执行部,第一输送机与第一升降机的执行部固定连接。通过第一输送机的执行部堆垛板材,使得板材堆垛完成之后,可以直接通过第一输送机将堆垛的板材移动至移料小车或者其他的输送线,无需人工搬运;同时,搬运机器人将第一块板材搬运至第一输送机的执行部,以避免板材从上游工位移动至第一输送机上时,板材与第一输送机的执行部摩擦而卡死,或者板材的底面被刮花。
本发明授权一种石膏板的自动堆垛系统在权利要求书中公布了:1.一种石膏板的自动堆垛系统,其特征在于,包括: 堆垛台(2),通过带式输送机(1)从上游工位获得零散的板材,并且将板材层层堆垛后向下游工位传输; 搬运机器人(3),用于将零散的板材移动至所述堆垛台(2);其中,所述堆垛台(2)包括: 第一升降机(21),具有能够竖直升降的执行部; 第一输送机(22),具有用于堆垛板材并且能够水平输送板材的执行部,所述第一输送机(22)与所述第一升降机(21)的执行部固定连接; 在所述带式输送机(1)向所述第一输送机(22)传输第一块石膏板之前,由所述搬运机器人(3)向所述第一输送机(22)搬运石膏板,待所述第一输送机(22)上至少具有一块石膏板之后,所述带式输送机(1)才开始向第一输送机(22)传输石膏板; 所述第一输送机(22)的出料侧设置有第二输送机(4),所述第一升降机(21)的执行部位于最低高度时,所述第一输送机(22)与所述第二输送机(4)平齐,所述第一输送机(22)和所述第二输送机(4)的传输方向相同; 所述第二输送机(4)安装在第一轨道车(5)上,所述第二输送机(4)通过所述第一轨道车(5)移动; 所述第一升降机(21)安装在第一轨道车(5)上,所述第一升降机(21)和所述第一输送机(22)通过所述第一轨道车(5)移动; 所述堆垛台(2)具有两个并且交替地执行堆垛和出料工作,所述搬运机器人(3)设置在两个所述堆垛台(2)之间; 所述第一升降机(21)的旁侧设置有第二升降机(6),所述第二升降机(6)用于放置堆垛状态的板材,所述搬运机器人(3)用于将所述第二升降机(6)上堆垛的板材移动至所述第一输送机(22)。
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