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龙图腾网获悉西安航天动力技术研究所申请的专利一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716845.1，技术领域涉及：F41H11/02；该发明授权一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法是由于雷;张菲;李晖;姚保江;李晓晖;刘畅;张永华;闫瑞设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种拖曳式硬杀伤主动防护武器，包括拖曳绳、武器弹体，所述武器弹体包括定向战斗部、近炸引信、捷联惯性导航装置、电动舵机和弹翼；所述近炸引信用于操作保险和发射后的保险解除，并完成目标探测；所述定向战斗部用于爆炸产生破片，摧毁来袭目标；所述捷联惯性导航装置用于武器弹体姿态、位置测量和计算，并与载机配合完成初始传递对准；所述拖曳绳用于提供载机牵引力给所述武器弹体，同时用于载机给武器弹体供电和传输各种信号；所述舵机按照载机下传控制指令动作，产生控制力，使武器弹体姿态发生变化；弹翼用于提供武器弹体飞行和机动所需气动力。本发明具有简单可靠，安全性高、能够使载机首次具备摧毁后方来袭目标的能力。

本发明授权一种拖曳式硬杀伤主动防护武器及发射方法在权利要求书中公布了：1.一种拖曳式硬杀伤主动防护武器的发射方法，其特征在于，包括： 初始状态下，武器弹体弹翼和舵翼折叠，放置在载机拖曳式发射器内； 当载机飞行至危险区前，由载机给武器弹体上电，武器弹体完成自检； 载机与机动控制舱内捷联惯性导航装置传递对准，并保持对准状态，进行发射前准备； 当载机飞行至危险区内，发现来袭目标时，结束传递对准，捷联惯性导航装置启动，装订发射诸元，发射出武器弹体； 武器弹体通过拖曳绳实时上传自身位置、姿态信息给载机； 载机实时跟踪来袭目标，根据来袭目标信息、载机自身位置、速度信息和武器弹体的位置、速度、姿态信息实时计算武器弹体机动指令； 当武器弹体与载机的距离为设定距离a后，载机通过拖曳绳开始向武器弹体发送控制指令，使武器弹体按机动指令运动至来袭目标和载机中间位置，控制武器弹体遮挡住来袭目标； 当武器弹体远离载机安全距离且姿态、控制正常时，近炸引信解除保险，开始对来袭目标进行探测；在近炸引信探测来袭目标的过程中，武器弹体按照载机的机动指令动作，始终保持在来袭目标和载机中间位置； 当来袭目标被武器弹体内的近炸引信探测到，且接近武器弹体的定向战斗部有效毁伤距离时，判断武器弹体姿态、控制正常且不会威胁到载机时，近炸引信起爆定向战斗部； 武器弹体的定向战斗部爆炸，生成破片，毁伤来袭目标，完成作战； 所述拖曳式硬杀伤主动防护武器，包括拖曳绳、武器弹体，所述武器弹体包括定向战斗部、近炸引信、捷联惯性导航装置、电动舵机和弹翼； 所述近炸引信用于操作保险和发射后的保险解除，并完成目标探测； 所述定向战斗部用于爆炸产生破片，摧毁来袭目标； 所述捷联惯性导航装置用于武器弹体姿态、位置测量和计算，并与载机配合完成初始传递对准； 所述拖曳绳用于提供载机牵引力给所述武器弹体，同时用于载机给武器弹体供电和传输各种信号； 所述舵机按照载机下传控制指令动作，产生控制力，使武器弹体姿态发生变化； 弹翼用于提供武器弹体飞行和机动所需气动力。

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