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龙图腾网获悉常州博恩中鼎医疗科技有限公司申请的专利基于CBCT设备的小牙片拍摄系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115770061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211698932.9，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权基于CBCT设备的小牙片拍摄系统是由曹洪玮;邵志顺;杨振华设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CBCT设备的小牙片拍摄系统在说明书摘要公布了：本发明涉及口腔医疗设备技术领域，具体涉及一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，包括参数设置模块、拍摄轨迹控制模块和万向小牙片颌托装置，其中，参数设置模块用于选择待拍摄牙位和确定CBCT设备的旋转臂的运动参数，拍摄轨迹控制模块用于根据运动参数控制旋转臂运动，使得在水平方向上，CBCT设备的高压光源发出的射线与待拍摄牙位垂直，万向小牙片颌托装置用于调整人体的头部摆位，使得在垂直方向上，高压光源发出的射线与待拍摄牙位垂直。本发明提供的一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，使得现有的CBCT设备增加了小牙片拍摄功能，扩大了CBCT设备的应用范围，可以替代传统牙片机，能够为诊所节省更多的运营费用，具有重要的实用意义。

本发明授权基于CBCT设备的小牙片拍摄系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CBCT设备的小牙片拍摄系统，其特征在于，包括： 参数设置模块，用于选择待拍摄牙位和确定所述CBCT设备的旋转臂的运动参数； 拍摄轨迹控制模块，用于根据所述运动参数控制所述旋转臂运动，使得在水平方向上，所述CBCT设备的高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直； 万向小牙片颌托装置，用于调整人体的头部摆位，使得在垂直方向上，所述高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直； 所述参数设置模块还用于确定曝光剂量，所述曝光剂量包括曝光电压、曝光电流和曝光时间； 所述旋转臂的运动参数包括旋转中心平移参数和旋转角度参数，所述拍摄轨迹控制模块根据所述旋转中心平移参数控制所述旋转臂的旋转中心沿牙弓曲线的对称中心线从起始位置移动一定距离到达目标位置，所述拍摄轨迹控制模块根据所述旋转角度参数控制所述旋转臂旋转一定角度，使得在水平方向上，所述高压光源发出的射线与所述待拍摄牙位垂直； 所述旋转臂的旋转中心移动一定距离到达目标位置时，使得水平方向上，所述旋转臂的旋转中心和所述待拍摄牙位的连线与牙弓曲线上所述待拍摄牙位所在的切线垂直；所述旋转臂旋转一定角度后，使得在水平方向上，所述高压光源发出的射线与所述牙弓曲线上所述待拍摄牙位所在的切线垂直； 所述万向小牙片颌托装置包括有上颌托（1）和下颌托（2），所述上颌托（1）包括有万向球体（12）和用于承托人体头部的承托部（11），所述下颌托（2）包括有万向球座（22）和用于支撑固定的支撑部（21），所述上颌托（1）和下颌托（2）通过所述万向球体（12）和万向球座（22）配合进行万向运动； 所述基于CBCT设备的小牙片拍摄系统还包括有定位装置，所述定位装置包括口外定位环（31）、连接杆（32）和口内咬合部，所述口外定位环（31）垂直于所述连接杆（32），所述连接杆（32）在所述口内咬合部被咬合时与所述待拍摄牙位垂直，通过所述万向小牙片颌托装置调整人体的头部摆位，直至所述口外定位环（31）对准所述高压光源。

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