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龙图腾网获悉安徽舜禹水务股份有限公司申请的专利一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211693224.6，技术领域涉及：B65G57/03；该发明授权一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置是由邓帮武;李广宏;邓卓志;朱杰;许磊;朱立艺设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置，包括机械手臂组件，机械手臂组件的外侧左前方设有视觉检测台组件，机械手臂组件的外侧上方设有桁架机械臂取放装置，桁架机械臂取放装置有桁架梁装置和气嘴取放板组件，桁架梁装置有伺服电机和横梁导轨，伺服电机装在横梁导轨的端部外侧，横梁导轨上设有气嘴取放板组件，伺服电机能使气嘴取放板组件在横梁导轨上移动或不动，横梁导轨的下方从左向右依次设置有隔板框台组件﹑料框一放置台组件和料框二放置台组件，桁架梁装置的外侧下方设有左右两组光栅感应器组件。本发明能使冲压加工成型后的水泵导流座产品，按顺序和层级被码放在料框内，安全稳定性好，自动化程度高。

本发明授权一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置在权利要求书中公布了：1.一种水泵导流座生产用桁架机械手臂码垛生产线装置，包括机械手臂组件，机械手臂组件能抓取冲压加工成型后的水泵导流座产品，机械手臂组件的外侧左前方设有视觉检测台组件，机械手臂组件的外侧下方设有桁架机械臂取放装置，桁架机械臂取放装置有桁架梁装置和气嘴取放板组件，桁架梁装置有纵立梁﹑伺服电机和横梁导轨，纵立梁有两组，两组纵立梁的底部固装在地面上，横梁导轨装在两组纵立梁的上顶部，伺服电机装在横梁导轨的端部外侧，其特征在于，还包括： 所述气嘴取放板组件设置在横梁导轨，伺服电机通过链条件与气嘴取放板组件连接， 所述横梁导轨的下方两组纵立梁之间的区域内，从左向右依次设置有隔板台组件﹑料框一放置台组件和料框二放置台组件，隔板台组件内放置有塑料隔板件，所述气嘴取放板组件能吸取隔板台组件内的塑料隔板件，并将吸取后的塑料隔板件分层级放入料框一放置台组件内或料框二放置台组件内， 所述机械手臂组件能将抓取后的水泵导流座产品放入料框一放置台组件内或料框二放置台组件内， 所述桁架梁装置的外侧下方设有左右两组光栅感应器组件。

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