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龙图腾网获悉中国中建设计研究院有限公司申请的专利管道检修作业检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116123386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699342.8，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权管道检修作业检测系统是由薛峰;吕峰;唐一文;李婷;刘霁娇设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本管道检修作业检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种管道检修作业检修系统，包括：在指挥终端与管道检修作业车之间建立通讯连接，将管道检修作业车放入至待检修的市政管道内，管道检修作业车在判断设置自动工作模式后，在市政管道内自动行走；构建与所述市政管道所对应的第一管道孪生空间，对第一管道孪生空间进行坐标化处理得到具有坐标信息的第一管道孪生空间；将孪生作业车在所述第一管道孪生空间内实时显示；在第一管道孪生空间内建立第一液位高度的流体信息，在第一管道孪生空间内建立相对应的第一淤堵物信息；根据第一侧面图像确定管道检修作业车的清淤直径，控制管道检修作业车按照所述清淤直径进行清淤；将第二淤堵物信息对第一管道孪生空间内的第一淤堵物信息进行替换。

本发明授权管道检修作业检测系统在权利要求书中公布了：1.管道检修作业检修系统，其特征在于，包括： 在指挥终端与管道检修作业车之间建立通讯连接，将管道检修作业车放入至待检修的市政管道内，管道检修作业车在判断设置自动工作模式后，在市政管道内自动行走； 指挥终端根据所述市政管道的铺设结构，构建与所述市政管道所对应的第一管道孪生空间，按照预设坐标原点对所述第一管道孪生空间进行坐标化处理得到具有坐标信息的第一管道孪生空间； 根据管道检修作业车与预设坐标原点的相对位置，确定管道检修作业车在第一管道孪生空间内所对应的孪生作业车，将所述孪生作业车在所述第一管道孪生空间内实时显示； 根据管道检修作业车检测到的液位信息，在第一管道孪生空间内建立第一液位高度的流体信息，根据管道检修作业车检测到的第一红外信息，在第一管道孪生空间内建立相对应的第一淤堵物信息； 控制所述管道检修作业车行走至与淤堵物相距的预设距离，根据第一侧面图像确定管道检修作业车的清淤直径，控制管道检修作业车按照所述清淤直径进行清淤； 指挥终端在判断淤堵物被清除后，根据管道检修作业车的清除数据生成与被清除的淤堵物信息对应的第二淤堵物信息，将第二淤堵物信息对第一管道孪生空间内的第一淤堵物信息进行替换； 管道检修作业车，所述管道检修作业车包括车体以及设置于车体两侧的轮体，所述车体的内部腔体内具有伸缩杆，所述伸缩杆的端部与转动单元转动连接； 所述转动单元包括支撑架，所述支撑架与所述转动单元抵接，所述转动单元包括可旋转控制底板，所述可旋转控制底板处固定设置有发光灯带条以及机械臂一级展开臂，所述机械臂一级展开臂通过机械臂铺展滑头与机械臂二级展开臂连接； 所述内部腔体内设置有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴经过所述伸缩杆的端部与转动单元的中心固定，所述驱动电机用于带动所述转动单元进行转动； 所述机械臂一级展开臂与所述可旋转控制底板铰接，所述机械臂一级展开臂内部设置有第一伺服电机，用于控制所述机械臂一级展开臂相较于可旋转控制底板的展开角度，所述机械臂铺展滑头内部设置有第二伺服电机，用于控制所述机械臂二级展开臂相较于机械臂一级展开臂的展开角度。

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