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龙图腾网获悉东杰智能科技集团股份有限公司申请的专利巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211680901.0，技术领域涉及：B66F9/07；该发明授权巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法是由贾勇平;朱忠义;冯伟;侯晋雷;张飞飞设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法，仅需两人，并利用扳手就可安全可靠的快速更换堆垛机行走轮组；在堆垛机下车体框架（2）左部，设置有左部、右部自顶升机构，左部自顶升机构（9）中的两矩形管连接钢板（11）的后侧立面固定焊接在前、后侧矩形管之间，在两矩形管连接钢板的中心处，设置有螺杆螺接通孔（12），并螺接有顶升螺杆（13），在顶升螺杆的正下方，活动设置有顶升支撑块（14），顶升螺杆下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，顶升支撑块（14）通过工字钢轨道嵌入凹槽（15）顶接在堆垛机地轨（1）上；本发明结构简单，实用可靠，降低了行走轮组更换的难度。

本发明授权巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法在权利要求书中公布了：1.一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法，包括堆垛机地轨（1）和堆垛机下车体框架（2），在堆垛机下车体框架（2）的左端，设置有从动行走轮（4）和左导向轮对（26），在堆垛机下车体框架（2）的右端，设置有主动行走轮（3）和右导向轮对（25），主动行走轮（3）和从动行走轮（4）均设置在堆垛机地轨（1）上；堆垛机下车体框架（2）是由后侧矩形管（6）、前侧矩形管（5）、左侧立柱连接底板（7）和右侧立柱连接底板（8）组成的；其特征在于以下步骤： 第一步、在堆垛机下车体框架（2）左部，设置左部自顶升机构（9），在堆垛机下车体框架（2）右部，设置右部自顶升机构（10），左部自顶升机构（9）的结构与右部自顶升机构（10）的结构是完全相同的，具体步骤为：在后侧矩形管（6）与前侧矩形管（5）之间焊接两矩形管连接钢板（11），在两矩形管连接钢板（11）的中央处设置有螺杆螺接通孔（12）；在两矩形管连接钢板（11）正下方设置顶升支撑块（14），在顶升支撑块（14）的顶端面上，设置有螺杆圆头嵌入第二凹槽（16），在顶升支撑块（14）的下底面上，设置有工字钢轨道嵌入第一凹槽（15）； 第二步、取一根顶升螺杆（13），在顶升螺杆（13）下端设置有圆头（23），在顶升螺杆（13）上端设置有与扳手配合的四方头（24）；将顶升螺杆（13）下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入第二凹槽（16）中，将顶升螺杆（13）上端螺接在螺杆螺接通孔（12）中； 第三步、通过扳手旋转四方头（24），使顶升螺杆（13）带动顶升支撑块（14）顶接在堆垛机地轨（1）上； 第四步、同时旋转左部自顶升机构（9）中的顶升螺杆（13），以及右部自顶升机构（10）中的顶升螺杆，使堆垛机下车体框架（2）上升，当主动行走轮（3）和从动行走轮（4）同时脱离堆垛机地轨（1）后，停止旋转两顶升螺杆，这时堆垛机下车体框架（2）是通过两顶升螺杆和顶升支撑块支撑在堆垛机地轨（1）上的； 第五步、对从动行走轮（4）、左导向轮对（26）、主动行走轮（3）和右导向轮对（25）进行维修和更换。

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