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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种基于GLink总线的惯性平台测试系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115963807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211679549.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种基于GLink总线的惯性平台测试系统是由余欢;李志刚;张金云;饶国像设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GLink总线的惯性平台测试系统在说明书摘要公布了：一种基于GLink总线的惯性平台测试系统，包括工业控制计算机含GLink总线数据采集卡、1553B总线数据采集卡、计数器卡、多功能串口卡、直流稳压电源、数据管理服务器、环境参数监测装置含温湿度计、MEMS惯性导航系统、报警装置、交换机、时间累加器，其中数据管理服务器、环境参数监测装置、报警装置和交换机采用内置的方案实现，不占用设备面板空间。本发明提出了一种基于GLink总线的惯性平台测试系统及实现方法，实现了惯性平台系统通过GLink总线、1553总线进行信息交互，提高了惯性平台系统的测试覆盖性，提高了惯性平台系统地面测试工作效率。

本发明授权一种基于GLink总线的惯性平台测试系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GLink总线的惯性平台测试系统，被测设备为航天器的惯性平台系统，其特征在于，包括工业控制计算机、直流稳压电源、数据管理服务器、环境参数监测装置、报警装置、交换机、时间累加器；直流稳压电源给惯性平台系统提供稳定电压直流电源；数据管理服务器用来备份惯性平台系统的测试数据；环境参数监测装置负责采集温度、湿度、运动参数和姿态参数；时间累加器用于记录设备总通电时间、评估设备使用寿命及可靠性信息； 其中，工业控制计算机、直流稳压电源、数据管理服务器、环境参数监测装置、报警装置均连接到交换机，组成局域网；直流稳压电源与被测惯性平台系统的供电电缆连接，工业控制计算机与被测惯性平台系统之间采用GLink总线通信、串口通信； 工业控制计算机通过GLink总线向惯性平台系统发送自检指令、自动配电、自标定、初始对准、飞行导航、自动关机非周期性控制指令，以及惯性数据查询、监测数据查询、平台状态信息查询、导航结果查询周期性查询消息指令；工业控制计算机通过GLink总线接收从惯性平台系统返回的自检信息、标定结果、对准结果、惯性数据、监测数据、平台状态信息； 工业控制计算机通过串口向惯性平台系统发送握手指令、加温控制指令、温度参数查询指令；工业控制计算机通过串口返回惯性平台系统的握手回复数据、温度参数； 工业控制计算机通过交换机接收环境参数监测装置发送的环境温湿度数据，以及测试系统的姿态、速度、位置数据； 工业控制计算机实时判断惯性平台系统的监测数据，当监测数据超出预设阈值时，通过交换机给报警装置发送报警指令，报警装置发出声光报警信号； 所述的工业控制计算机采用PXI、PXIe、CPCI混合插槽的工控机机箱，配置工业控制板卡包括GLink总线数据采集卡、1553B总线数据采集卡、计数器卡、多功能串口卡； 其中，工业控制计算机通过PXIe背板总线与GLink总线数据采集卡连接，GLink总线数据采集卡通过光缆与惯性平台系统连接，建立GLink总线通道，实现GLink通信功能； 工业控制计算机通过CPCI背板总线与1553B总线数据采集卡连接，1553B总线数据采集卡通过同轴电缆与惯性平台系统连接，建立1553B总线通道，实现1553B总线通信功能； 工业控制计算机通过CPCI背板总线与多功能串口卡连接，多功能串口卡通过双绞屏蔽线电缆与惯性平台系统连接，建立串口通信通道，实现串口通信功能； 工业控制计算机采用PXIe总线与计数器卡连接，计数器卡通过双绞屏蔽线电缆与惯性平台系统连接，计数器卡测量惯性平台系统的数字频标，用于判断惯性平台系统的数字频标是否满足精度要求； 在惯性平台测试过程中，工业控制计算机的GLink总线数据采集卡配置为NC控制站点，惯性平台配置为NT远端站点，工业控制计算机与惯性平台系统建立了点对点的GLink总线通信方式； 其中，工业控制计算机将GLink总线数据采集卡初始化为NC模式；工业控制计算机为GLink总线数据采集卡配置由站点NT发送到站点NC的周期性查询消息指令，包括惯性数据、监测数据、状态信息、导航结果指令；工业控制计算机根据被测试惯性平台系统的测试需要，为GLink总线数据采集卡配置由站点NC发送到站点NT的非周期性控制指令，包括自检指令、自动配电、自标定、初始对准、飞行导航、自动关机指令。

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