北京卫星环境工程研究所张成立获国家专利权
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龙图腾网获悉北京卫星环境工程研究所申请的专利一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116079765B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660279.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置是由张成立;郑鹏;邢帅;刘同辉;王鹏飞;张小东;赵晋龙;陈佳浩;李树;王瑞云设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，其包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板和底板；所述可敏捷拓展的航天器设备抓取装置可有效解决航天器大型设备机械臂辅助装配过程中设备的抓取、夹持、转移、定位等装配难题，提高航天器大型设备装配的安全性、可靠性，提高装配效率，同时降低工人的劳动强度。
本发明授权一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种可敏捷拓展的航天器设备抓取装置，包括：转接适配器、导向销、回力钢丝绳、定位销套、钢丝卷筒、钢丝卷筒轴、同步带轮、同步带、回力弹簧装置、可换向棘轮装置、主承力立板和底板，所述转接适配器一端与所述导向销耦合，另一端用于固定待安装设备，所述回力钢丝绳一端固定于所述导向销上，经过所述定位销套，在所述钢丝卷筒中缠绕收纳，所述定位销套装载在所述主承力立板上且可在所述主承力立板上滑动，所述钢丝卷筒通过所述钢丝卷筒轴固定在主承力立板上，其在主承力立板内侧的部分用于缠绕收纳回力钢丝绳，其在主承力立板外侧的部分通过所述同步带与同步带轮联动，所述同步带轮也固定在主承力立板上，所述回力弹簧装置和可换向棘轮装置与所述同步带轮集成在同一轴线上，所述回力弹簧装置用于蓄能，所述可换向棘轮装置用于控制所述回力钢丝绳的状态，所述可换向棘轮装置包括动力与止动轴、棘轮、逆时针止动卡子、顺时针止动卡子、卡子弹簧和棘轮外壳；顺时针转动所述棘轮时，回力钢丝绳处于可伸长状态，逆时针转动所述棘轮时，回力钢丝绳处于弹力可回收状态。
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