成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司赵大玮获国家专利权
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龙图腾网获悉成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116125870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211659720.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质是由赵大玮;江立为;李道斌;周文杰;黄思策;彭继平;朱明辉;薛松柏;郭亮设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质，通过增加一个仲裁单元，该仲裁单元接收各个飞控计算机的控制指令和校验码，进而根据该控制指令和校验码确定飞控计算机是否存在故障。当在判定某个飞控计算机发生故障时，则切断存在故障的飞控计算机的信号输出，并控制正常工作的飞控计算机将接收到的控制指令发送至作动器处理器，以实现对作动器处理器的控制。相比于现有技术，由于本申请的仲裁单元只需根据飞控计算机当前的控制指令和校验码，即可确定飞控计算机是否存在故障，并进行相应的控制，降低多余度飞控计算机故障检测过程中对仲裁单元的计算压力。
本发明授权多余度控制方法、仲裁单元、飞控系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞控系统的多余度控制方法，其特征在于，应用于仲裁单元，所述方法包括： 接收至少两个飞控计算机的控制信息，所述控制信息包括控制指令和校验码； 根据所述控制信息，确定飞控计算机是否存在故障； 切断存在故障的飞控计算机的信号输出； 控制正常工作的飞控计算机将接收到的所述控制指令发送至作动器处理器，其中，所述作动器处理器包括至少两个，所述控制指令包括验证飞控指令以及主飞控指令，所述主飞控指令用于输出至作动器以驱动对应的执行机构；所述验证飞控指令用于验证其余作动器处理器是否正常，使得在单个作动器处理器出现失效故障时，正常工作的作动器处理器介入来切断故障作动器处理器的输出。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号菁蓉汇4号楼A区6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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