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龙图腾网获悉威海人合机电股份有限公司申请的专利一种箱式升船机紧急刹车控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115789140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211640431.5，技术领域涉及：F16D65/18；该发明授权一种箱式升船机紧急刹车控制系统是由毕重孟;焦大新;毕朝钧;张欣设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种箱式升船机紧急刹车控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种箱式升船机紧急刹车控制系统，其解决了现有的箱式升船机紧急刹车控制系统紧急刹车不平稳的技术问题；包括主控系统；还包括分布在升船机四角的四个驱动点制动系统，所述主控系统与其一所述驱动点制动系统连接；四个所述驱动点制动系统之间通过CAN通信方式连接；驱动点制动系统包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和CAN通信模块，控制器分别与液压系统、速度编码器和CAN通信模块连接；液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，液压站通过液压控制油路与盘式刹车机构连接。本申请广泛应用于升降机刹车控制技术领域。

本发明授权一种箱式升船机紧急刹车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种箱式升船机紧急刹车控制系统，包括主控系统；其特征在于：还包括分布在升船机四角的四个驱动点制动系统，所述主控系统与其一所述驱动点制动系统连接；四个所述驱动点制动系统之间通过CAN通信方式连接；所述驱动点制动系统包括控制器、液压系统、与电机连接的速度编码器和CAN通信模块，所述控制器分别与所述液压系统、速度编码器和CAN通信模块连接；所述液压系统包括液压站、液压控制油路、及用于制动执行的盘式刹车机构，所述液压站通过液压控制油路与所述盘式刹车机构连接； 所述箱式升船机紧急刹车控制系统的控制方法，包括以下步骤： （1）根据理论计算出的紧急刹车开始时的液压系统压力、随着紧急刹车过程中得到液压系统的时刻的理论压力； （2）将理论压力与设定的最小阈值、最大阈值进行比较，如果在阈值范围内，则控制器给比例阀赋值，则表示正常，粗调整液压系统内压力；如果在阈值范围外，则表示异常，控制器给比例阀赋值，液压系统泄压； （3）将液压系统实时压力值与时刻的理论压力求差，并与设定阈值进行比较，根据比较结果，控制器给比例阀赋值，进一步调整液压系统内压力； （4）重复步骤（3），至紧急刹车结束； 步骤（1）的公式为： 其中： ：单个制动点驱动系统刚制动的初始力矩值； ：单个盘式刹车机构对刹车盘可施加的最大压力； :时刻驱动制动系统的液压系统压力； :时刻驱动点制动系统的液压系统压力； :四个驱动点制动系统折算到电机轴的等效转动惯量； :时刻电机轴角加速度调整量； :单套盘式刹车机构刹车油缸个数； :盘式刹车机构制动闸瓦与制动盘的摩擦系数； :盘式刹车机构制动半径； :盘式刹车机构的刹车油缸有杆腔面积； :时刻电机轴理论角速度与实际角速度偏差。

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