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龙图腾网获悉机械工业第九设计研究院股份有限公司申请的专利一种AGV停车机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211630175.1，技术领域涉及：B60S13/02；该发明授权一种AGV停车机器人是由庞军舰;朴永灿;李传州;曹辉;肖友根设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AGV停车机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种AGV停车机器人，它包括：底盘、差速驱动装置、夹举轮胎机构、万向脚轮、控制系统、供电系统、导航系统、安全系统，可进入汽车底部，通过夹举轮胎机构将整车举起，可控性强，根据调度系统和导航系统，将整车运送至指定工位，减少人为因素的不确定性，避免人、车相撞的事故发生，采用停车机器人，可极大程度地减少司机人员的投入，节约人工成本。

本发明授权一种AGV停车机器人在权利要求书中公布了：1.一种AGV停车机器人，其特征是，它包括：底盘（1）、差速驱动装置（2）、夹举轮胎机构（3）、万向脚轮（4）、控制系统（5）、供电系统（6）、导航系统（7）、安全系统（8），在所述的底盘（1）中心设置通孔，在所述底盘（1）中心的通孔内设置差速驱动装置（2），所述的差速驱动装置（2）与底盘（1）固连，在所述底盘（1）下底面四角分别设置万向脚轮（4），所述的万向脚轮（4）与底盘（1）固连，在所述底盘（1）上底面上，差速驱动装置（2）的两侧分别设置控制系统（5）、供电系统（6）和导航系统（7），在所述底盘（1）的端面设置安全系统（8），在所述底盘（1）的两个侧面分别设置夹举轮胎机构（3），所述的差速驱动装置（2）包括：旋转摆动机构（21）、驱动行走机构（22）、直线导轨（23）和弹簧减震机构（24），在所述驱动行走机构（22）上设置直线导轨（23），所述直线导轨（23）的滑座与旋转摆动机构（21）固连，所述的弹簧减震机构（24）一端与旋转摆动机构（21）铰接，所述的弹簧减震机构（24）另一端与驱动行走机构（22）铰接，所述的夹举轮胎机构（3）包括：旋转夹臂组件安装板（31）、第一驱动机构（32）、第二驱动机构（33）、万向节（34）、第一旋转夹臂组件（35）、第二旋转夹臂组件（36），在所述底盘（1）侧面上设置旋转夹臂组件安装板（31），所述的第一驱动机构（32）和第二驱动机构（33）分别同底盘（1）固连，所述的第一驱动机构（32）和第二驱动机构（33）通过万向节（34）铰接，所述的第一旋转夹臂组件（35）和第二旋转夹臂组件（36）分别于底盘（1）铰接，所述的第一旋转夹臂组件（35）的第一蜗轮（351）于第一驱动机构（32）的第一蜗杆（325）配合连接，所述的第二旋转夹臂组件（36）的第二蜗轮（361）于第二驱动机构（33）的第二蜗杆（335）配合连接，所述的第一驱动机构（32）包括：第一伺服电机（321）、第一减速机（322）、第一安装座（323）、第一联轴器（324）、第一蜗杆（325）、第一带座轴承（326），所述的第一安装座（323）与底盘（1）固连，在所述第一蜗杆（325）的两端分别滑动配合连接第一带座轴承（326），两个相同的所述的第一带座轴承（326）与底盘（1）固连，所述的第一伺服电机（321）与第一减速机（322）固连，所述的第一减速机（322）与第一安装座（323）固连，所述的第一减速机（322）的输出轴与第一联轴器（324）固连，所述的第一联轴器（324）与第一蜗杆（325）一端固连。

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