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龙图腾网获悉北京市地铁运营有限公司技术创新研究院分公司申请的专利基于双向衰减损失的行人跌倒检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211622354.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于双向衰减损失的行人跌倒检测方法是由魏运;张正;白文飞;赵丽媛;谢莎婷;张春家;豆飞;吴雁军设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双向衰减损失的行人跌倒检测方法在说明书摘要公布了：一种基于双向衰减损失的行人跌倒检测方法，首先采集行人图像，然后对行人图像中行人跌倒状态进行检测。对行人图像进行检测是采用行人跌倒检测网络，该检测网络的构建方法为：以YOLOX目标检测网络作为基础网络，在其检测头中加入角度维度来旋转检测框，并使用双向衰减损失函数作为回归损失函数；骨干网络和特征传递结构继续沿用YOLOX的结构；设计所述双向衰减损失函数的方法是先在检测到的人体检测框中，将两个旋转矩形框转换为高斯分布，采用高斯相乘的结果度量旋转角度偏差；再结合向量公式，通过投影向量的长度反映偏移量的偏移距离偏差和偏移角度偏差。本方法的检测效率明显高于现有的检测方法，使行人跌倒的检测具有可实施性。

本发明授权基于双向衰减损失的行人跌倒检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双向衰减损失的行人跌倒检测方法，首先采集行人图像，然后对行人图像中行人跌倒状态进行检测，其特征是对行人图像进行检测是采用行人跌倒检测网络，该检测网络的构建方法为： 以YOLOX目标检测网络作为基础网络，在其检测头中加入角度维度来旋转检测框，并使用双向衰减损失函数作为回归损失函数；骨干网络和特征传递结构继续沿用YOLOX的结构； 设计所述双向衰减损失函数的方法是，先在检测到的人体检测框中，将两个旋转矩形框转换为高斯分布，采用高斯相乘的结果度量旋转角度偏差；再结合向量公式，通过投影向量的长度反映偏移量的偏移距离偏差和偏移角度偏差；具体步骤包括： 1将真实值和预测值的两个旋转矩形框Bgtx，y，h，w，θ和Bprex，y，h，w，θ转化为高斯分布Ggtμ，∑和Gpreμ，∑： ∑＝RΛRT，μ＝x，yT1 式子中，x、y为所对应旋转矩形框的中心点在图中的坐标，h、w分别为其高和宽，用θ表示旋转角度；R表示旋转矩阵，Λ表示特征值的对角矩阵； 2先将两个高斯分布视为拥有相同的中心点，进行高斯相乘获得相交区域的高斯分布； GKFμ，∑＝Ggtμ，∑Gpreμ，∑3 3将相交区域的高斯分布GKF转换回旋转矩形框BKF，然后计算旋转矩形框的面积SB，在通过面积计算近似的交并比损失IoU_loss； IoU_loss＝1-IoU6 式子中，矩形框面积SB通过协方差公式计算得到，n表示维数，此处取2； 分别对应相交区域、真实值、预测值的旋转矩形框面积； 4对得到的旋转矩形框区域，依据中心点偏移量进行衰减的衰减系数为α Loss＝α×IoU_Loss7 衰减比例与中心点偏移量直接相关，衰减系数的构成如下： 式子中，和分别为：真实值中心点到预测框中心点连线向量分别在真实值长边和短边两个方向的投影长度，它们作为衰减系数中的自变量；λ是超参数；Sh和Sw分别是缩放因子，它们的值分别为预测框在真实值的长边和短边方向的最远衰减距离。

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