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龙图腾网获悉广东博工叁陆伍机器人科技有限公司申请的专利3D生物打印系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115923131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211618534.1，技术领域涉及：B29C64/232；该发明授权3D生物打印系统是由刘照强;刘光巨;黎键;吴华林设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D生物打印系统在说明书摘要公布了：本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及3D生物打印系统，包括驱动架，驱动架滑动安装有打印组件；打印组件包括打印驱动座以及升降驱动座，升降驱动座安装有打印头，打印头包括供料管以及夹座，夹座底部设置有导热套，导热套连接有导热板，导热板上安装有第一散热风扇；两个夹座的两端分别安装有固定座，固定座成型有散热槽，散热槽内安装有第二散热风扇；打印头可在六个方向运动，在滑动时，直线轴承可提供稳定的线性路径，打印在打印时会产生大量的热量，由夹座和导热套可将供料管产生的热量进行导热，并通过第一散热风扇和第二散热风扇同时将热量向外排出，使得可粘合材料的稳定性得到保证，通过粘合材料打印出的建模形状效果较佳，精度较高。

本发明授权3D生物打印系统在权利要求书中公布了：1.3D生物打印系统，包括支撑底架，支撑底架上可调节地安装有支撑底板，支撑底板顶部设置有打印区域，其特征在于：所述支撑底架顶部安装有驱动架，驱动架沿长度方向布置有第一导向杆，第一导向杆滑动安装有第一滑动座，两个第一滑动座之间安装有第二导向杆，第二导向杆滑动安装有打印组件； 所述打印组件包括打印驱动座以及可升降地安装在打印驱动座的升降驱动座，打印驱动座沿长度方向成型有多个驱动导向孔和驱动传动孔，驱动导向孔内安装有与第二导向杆同轴配合的直线轴承； 所述升降驱动座安装有打印头，打印头包括供料管以及将供料管包围安装的一对由铝材质加工成型的夹座，夹座底部设置有将供料管包围的导热套，导热套连接有导热板，导热板上安装有第一散热风扇；两个夹座的两端分别安装有固定座，固定座分别向外延伸，固定座成型有散热槽，散热槽内安装有第二散热风扇； 所述升降驱动座贯穿成型有多个纵向布置的纵向导向孔和纵向驱动孔，打印驱动座成型有内凹的升降腔，升降腔内纵向安装有与纵向导向孔同轴配合的纵向导向杆以及与纵向驱动孔配合的纵向滚珠丝杆； 所述升降驱动座成型有打印驱动孔，打印驱动孔内可转动地布置有用于安装打印头的打印驱动轴，升降驱动座上嵌套有无刷转子电机，无刷转子电机的驱动端向顶部延伸，打印驱动座以及无刷转子电机的驱动端均安装有同步轮，打印驱动轴和无刷转子电机的驱动端之间通过同步轮嵌套有同步带； 所述固定座包括连接于两个夹座端部的侧导向板以及铰接于侧导向板的散热安装板，侧导向板沿长度方向成型有滑动凹槽，夹座外侧壁成型有与滑动凹槽滑动配合的滑动导轨，两个夹座分别贯穿成型有调节孔，调节孔内插入有调节杆，夹座与供料管的接触面成型有半圆孔。

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