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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所申请的专利飞机防碰撞预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116312071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211612780.6，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权飞机防碰撞预警方法是由王亮亮;张双;王明;王元勋;刘帜琦;李卓航设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞机防碰撞预警方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种飞机防碰撞预警方法，属于飞行管理系统设计领域，包括：获取两架飞机航路点平面经纬度信息；将经纬度信息转换到球面坐标系下通过三点共面联立方程，解算出交叉点经纬信息；结合飞机位置信息，结合交叉点经纬度信息，计算到达距离，时间因素，并结合时间门限值，给出告警判断。

本发明授权飞机防碰撞预警方法在权利要求书中公布了：1.一种飞机防碰撞预警方法，适用于多个小型飞行器的交叉点的计算，其特征在于，所述方法包括： 获取目标飞行器航路点平面的经、纬度信息； 所有经、纬度信息转换至球面坐标系； 通过三点共面联立方程，解算所有目标飞行器路径的交叉点经、纬信息； 根据目标飞行器位置信息和交叉点经纬度信息，确定到达距离和时间因素，并根据设置的时间门限值，确定是否发送告警，其中，定义中间变量为A1、A2、B1、B2、C1和C2，可能发生碰撞的点的经、纬度信息表示为（），且满足： ； 根据中间变量得到碰撞点的经度值，表达式为： ； 当计算出时，取东经0°到90°或180°到270°的值，否则取90°到180°或270°到360°的值； 计算出交叉点经度值后并确定交叉点纬度值，表达式为： 交叉点经纬度计算出来之后，需要分别计算第一飞行器当前位置Airplane1（N1,E1）和第二飞行器当前位置Airplane2（N2,E2）距离交叉点距离，利用大圆航线距离计算方法，分别计算出当前第一飞行器、第二飞行器距离交叉点的距离,其中，设第一飞行器当前位置Airplane1（N1,E1）距离交叉点距离为，在此航段飞行的真空速为；设第二飞行器当前位置Airplane2（N2,E2）距离交叉点距离为，在此航段飞行的真空速为；则第一飞行器和第二飞行器分别飞到交叉点时间设为和；根据速度分别计算出各个飞机距离碰撞点的时间，并设时间阈值门限为，则： 对第一飞行器到达交叉点时间与时间的值做差且取绝对值，并按公式（12）进行判断： 当其小于某一阈值时视为其会发生碰撞的危险，发出告警，当大于阈值时，视为不会发生碰撞风险，小于的阈值的时候，发出告警信息。

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