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龙图腾网获悉深圳市中图仪器股份有限公司申请的专利获取目标的位置和取向的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116381715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310537944.1，技术领域涉及：G01S17/66；该发明授权获取目标的位置和取向的方法是由张和君;廖学文;冯福荣;陈源;吴兴发;张海叶;常立超设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本获取目标的位置和取向的方法在说明书摘要公布了：本公开提供一种获取目标的位置和取向的方法，是利用具有激光发射单元的激光跟踪仪和设置于目标的并具有可旋转的靶标的探头以获得目标的位置和姿态的测量方法，测量方法包括：使得激光发射单元发射出的激光束对准靶标，获得靶标相对于激光跟踪仪的位置；控制靶标分别沿两个方向旋转以使激光发射单元发射出的激光束垂直入射第二位置传感单元；基于靶标相对于激光跟踪仪的位置和靶标沿两个方向的旋转角度计算目标的欧拉角。在这种情况下，靶标能够沿两个方向旋转后对准激光发射单元以实现反向跟踪，并且能够基于靶标的旋转角度和目标的部分欧拉角计算目标的其他欧拉角，不仅能够扩大靶标的可接收的角度范围，还能够降低靶标控制成本。

本发明授权获取目标的位置和取向的方法在权利要求书中公布了：1.一种获取目标的位置和取向的方法，是利用具有激光发射单元的激光跟踪仪和设置于所述目标的并具有可旋转的靶标的探头以获得所述目标的位置和姿态的测量方法，其特征在于，所述测量方法包括：控制所述激光发射单元旋转，使得所述激光发射单元发射出的激光束经过所述靶标的预设位置以对准所述靶标，并使所述激光发射单元接收所述靶标反射的携带所述靶标的距离信息的激光束，基于携带所述靶标的距离信息的激光束和所述激光发射单元的旋转角度获得所述靶标相对于所述激光跟踪仪的位置；所述激光发射单元发射出的激光束经过所述靶标的预设位置后，在所述探头中，利用设置于所述靶标的第二位置传感单元接收所述激光发射单元发射出的激光束，计算所述靶标的姿态调整方式，控制所述靶标分别沿两个方向旋转以使所述激光发射单元发射出的激光束垂直入射所述第二位置传感单元；基于所述靶标相对于所述激光跟踪仪的位置和所述靶标沿两个方向的旋转角度计算所述目标的欧拉角，其中， 通过精细瞄准以使所述激光发射单元发射出的激光束对准所述靶标，所述精细瞄准为所述激光跟踪仪接收所述靶标反射的激光束后，控制所述激光发射单元发射出的激光束沿第一方向旋转和沿第二方向旋转以使激光束经过所述靶标的预设位置，所述预设位置为位于所述靶标的通孔， 当激光束经过所述通孔，且光斑位于预设零点时，所述激光发射单元发射出的激光束对准所述靶标。

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