北京经纬恒润科技股份有限公司华剑雄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利自动曝光控制方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115866408B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211580224.5,技术领域涉及:H04N23/73;该发明授权自动曝光控制方法和装置是由华剑雄;张立嵩;董洪涛;成一诺设计研发完成,并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动曝光控制方法和装置在说明书摘要公布了:本申请公开了一种自动曝光控制方法和装置。该方法包括:将第一图像划分为k个子区域,第一图像为对摄像头在当前时刻采集到的第一图像帧进行曝光之后得到的图像,确定k个子区域中各子区域的亮度值,在第一图像中确定感兴趣区域,感兴趣区域为识别到的目标物体所在的区域,根据各子区域的亮度值和感兴趣区域确定第一图像的第一亮度值和第二亮度值,第一亮度值为第一图像的整体亮度值,第二亮度值为感兴趣区域的亮度值,根据第二亮度值和预先设置的第二目标亮度值确定第一目标亮度值,根据第一亮度值和第一目标亮度值确定亮度比值,根据亮度比值和第一曝光参数确定目标曝光参数。根据本申请实施例,能够避免高亮背景环境下目标物体亮度过暗。
本发明授权自动曝光控制方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种自动曝光控制方法,其特征在于,所述方法包括: 将第一图像划分为k个子区域,k为大于1的正整数,所述第一图像为对摄像头在当前时刻采集到的第一图像帧进行曝光之后得到的图像, 确定所述k个子区域中各子区域的亮度值, 在所述第一图像中确定感兴趣区域,所述感兴趣区域为识别到的目标物体所在的区域, 根据所述各子区域的亮度值和所述感兴趣区域确定所述第一图像的第一亮度值和第二亮度值,所述第一亮度值为所述第一图像的整体亮度值,所述第二亮度值为所述第一图像中感兴趣区域的亮度值, 根据所述第二亮度值和预先设置的第二目标亮度值确定第一目标亮度值,所述第二目标亮度值为所述感兴趣区域的目标亮度值,所述第一目标亮度值为所述第一图像的整体目标亮度值, 根据所述第一亮度值和所述第一目标亮度值确定亮度比值, 根据所述亮度比值和第一曝光参数确定目标曝光参数,其中,所述第一曝光参数为对所述第一图像帧进行曝光时的曝光参数,所述曝光参数包括曝光时长和曝光增益; 所述根据所述亮度比值和第一曝光参数确定目标曝光参数,包括: 在所述亮度比值小于第二阈值的情况下,将所述第一曝光参数确定为目标曝光参数; 在所述亮度比值大于或等于所述第二阈值的情况下,根据所述亮度比值和所述第一曝光参数确定所述目标曝光参数; 所述第一曝光参数包括第一曝光时长和第一曝光增益,所述根据所述亮度比值和所述第一曝光参数确定所述目标曝光参数,包括: 确定所述亮度比值对应的曝光调度步进, 将所述调度步进、所述第一曝光时长和所述第一曝光增益的乘积确定为目标曝光值, 确定所述目标曝光值所在的曝光参数区间, 根据所述目标曝光值和所述曝光参数区间确定所述目标曝光参数。
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