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龙图腾网获悉海鹰企业集团有限责任公司申请的专利一种改进型管道声纳湿端处理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116293473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571564.1，技术领域涉及：F17D5/00；该发明授权一种改进型管道声纳湿端处理装置是由杨凯强设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进型管道声纳湿端处理装置在说明书摘要公布了：本发明涉及水声信号检测技术领域，特别涉及一种改进型管道声纳湿端处理装置，主要由换能器、导电滑环及步进电机、接收预处理电路、处理电路及发射电路五部分组成；所述处理电路依次与所述接收预处理电路、所述导电滑环及步进电机、所述换能器相连，所述处理电路依次与所述发射电路和所述导电滑环及步进电机相连，所述处理电路将处理后的数据通过以太网接口实现与显控设备的交付。本发明可用于水声领域中管道声纳的多通道并行工作，相比传统的管道声纳，能够提高管道声纳的处理效率和管道检测效率。

本发明授权一种改进型管道声纳湿端处理装置在权利要求书中公布了：1.一种改进型管道声纳湿端处理装置，其特征在于，主要由换能器、导电滑环及步进电机、接收预处理电路、处理电路、发射电路五部分组成；所述处理电路依次与所述接收预处理电路、所述导电滑环及步进电机、所述换能器相连，所述处理电路依次与所述发射电路和所述导电滑环及步进电机相连，所述处理电路将处理后的数据通过以太网接口实现与显控设备的交互； 所述换能器的壳体横截面呈正六边形结构设置，在所述换能器的壳体周向面上均匀布设有六个换能器探头，所述换能器探头由所述步进电机带动旋转，在1分钟内旋转60圈以上； 所述导电滑环设有七道线圈； 所述接收预处理电路主要由固定放大电路、压控放大电路、本振电路三部分组成： 所述本振电路工作时，通过单片机配置生成固定频率6MHz与接收端信号进行混频，再经过低通滤波器实现低频端的I路信号、Q路信号，再经过单片机的内置ADC实现数据采集；低通滤波器的截止频率设置为200kHz，通过运算放大器搭建低通滤波器实现信号低通滤波； 所述处理电路是以FPGA、MCU作为控制核心； 所述处理装置提高声纳工作频率到6MHz，实现改进型管道声纳的水平及垂直开角分辨率为0.8°； 所述导电滑环用于传输电信号，同时其连接处相对旋转还能传电，电线不会缠绕，通过所述导电滑环的定子端连接所述步进电机构成固定部分，转子端驱动布设六个换能器探头的换能器。

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