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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种低地板列车独立轮对转向架径向导向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567606.4，技术领域涉及：B61F5/50；该发明授权一种低地板列车独立轮对转向架径向导向装置是由张岩岩;杨新文;陈德文;曲萌飞;杨彦超;刘飞;于森设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低地板列车独立轮对转向架径向导向装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低地板列车独立轮对转向架径向导向装置，包括安装单元，包括转向架本体、设置于所述转向架本体两端的两个轴桥装置，以及设置于两个所述轴桥装置两侧的独立轮；以及，导向单元，包括设置于两个所述轴桥装置之间的两个导向组件。该低地板列车独立轮对转向架径向导向装置，四个连接部和交叉设置的两个耦合部，将前后两个独立轮对连接，通过借助左、右车轮重力复原力产生的回转力矩，提高低地板列车在直线路段运行时的自动对中能力和曲线路段运行时的自动导向能力，减轻轮轨摩擦，降低车辆脱轨风险。

本发明授权一种低地板列车独立轮对转向架径向导向装置在权利要求书中公布了：1.一种低地板列车独立轮对转向架径向导向装置，其特征在于：包括， 安装单元（100），包括转向架本体（101）、设置于所述转向架本体（101）两端的两个轴桥装置（102），以及设置于两个所述轴桥装置（102）两侧的独立轮（103）；以及， 导向单元（200），包括设置于两个所述轴桥装置（102）之间的两个导向组件（201）； 所述转向架本体（101）包括水平设置于的两个侧梁（101a）、设置于两个所述侧梁（101a）两端的端梁（101b），以及设置于两个所述侧梁（101a）中间的横梁（101c），所述端梁（101b）两侧的两个独立轮（103）组成独立轮（103）对； 两个所述轴桥装置（102）分别设置于两个所述端梁（101b）内侧，所述轴桥装置（102）包括两个轴箱（102a）、设置于两个所述轴箱（102a）上的轴桥本体（102b），以及设置于所述轴箱（102a）与所述独立轮（103）之间的短轴（102c）； 所述导向组件（201）包括设置于二个所述轴桥本体（102b）与所述横梁（101c）之间的四个连接部（201a），以及交叉设置于四个所述连接部（201a）之间的两个耦合部（201b）； 所述连接部（201a）包括设置于所述轴桥本体（102b）上的第一支座（201a-1）、设置于所述横梁（101c）上的第二支座（201a-2）、设置于所述第一支座（201a-1）与所述第二支座（201a-2）之间的拉杆（201a-3）和连杆（201a-4）；所述拉杆（201a-3）两端分别与所述第一支座（201a-1）和所述连杆（201a-4）连接，所述连杆（201a-4）中端与所述第二支座（201a-2）连接。

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