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龙图腾网获悉辽宁科技大学申请的专利一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备与工艺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115722773B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211549065.2，技术领域涉及：B23K9/18；该发明授权一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备与工艺方法是由李昌;赵晓玉;罗丰华;姜先晟;冯磊;韩兴设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备与工艺方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备与工艺方法。多爪卡盘夹紧被焊工件的一端，顶头顶紧被焊工件的另一端；三自由度焊枪位姿调整系统安装在可移动焊机行走支架上，实现焊枪头x、y、z三向位置移动调整，探头固接在焊枪头上；磁力搅拌系统的磁力搅拌头固接在三自由度焊枪位姿调整系统的z向滑移导轨上，通过三足并联机构实现多角度摆动和旋转，通过多维度的电磁搅拌效应，细化堆焊组织，提升堆焊质量；节余焊剂回收循环利用系统回收焊剂，并且将其运送至焊剂漏斗中，实现全自动上料与焊剂循环利用。而且焊接过程检测、缺陷预警、有效降低焊接缺陷生成概率，降低焊接成本与废品率。

本发明授权一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备与工艺方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三足并联机构多维磁力搅拌堆焊设备，其特征在于：包括磁力搅拌系统、节余焊剂回收循环利用系统、三自由度焊枪位姿调整系统、可移动焊机行走支架、多爪卡盘、顶头与探头； 多爪卡盘夹紧被焊工件的一端，顶头顶紧被焊工件的另一端；三自由度焊枪位姿调整系统安装在可移动焊机行走支架上，实现焊枪头x、y、z三向位置移动调整，探头固接在焊枪头上； 磁力搅拌系统的磁力搅拌头固接在三自由度焊枪位姿调整系统的z向滑移导轨上，使焊枪头置于磁力搅拌系统两磁极头中间位置，通过三足并联机构多角度摆动和旋转，随机调整磁极头空间位置，同时周期性改变铁芯线圈内电流方向，对所形成的埋弧堆焊熔池产生多维度磁场搅拌作用； 节余焊剂回收循环利用系统回收焊剂，并且将其运送至焊剂漏斗中，通过节余焊剂收集漏斗将焊后节余焊剂收集到筛子中，对节余焊剂进行筛分，实现全自动上料与焊剂循环利用； 所述磁力搅拌系统由两组并肩布置的磁力搅拌头构成，埋弧熔池置于两组磁力搅拌头正中位置，磁力搅拌头对称吊挂在z向滑移导轨上，分别通过磁力搅拌头自身调整电机带动丝杠实现自身位置移动； 单侧磁力搅拌头由并联机构J形旋转臂、并联机构U形摆臂、并联机构主动U形旋转臂构成三足并联机构，分别由J形旋转臂驱动电机和主动U形旋转臂驱动电机驱动三足并联机构实现多角度摆动和旋转，从而带动与其固连支撑的线圈缠绕铁芯多维度摆动，两侧搅拌头实时位置对应，形成完整的磁场回路，对埋弧堆焊熔池内金属正离子产生洛伦兹力作用。

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