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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种精准降落无人空气动力伞获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211524445.0，技术领域涉及：B64U10/50；该发明授权一种精准降落无人空气动力伞是由姬书得;石昊;任赵旭;王留芳;郭昇;胡为;吕赞设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精准降落无人空气动力伞在说明书摘要公布了：本发明涉及一种精准降落无人空气动力伞，包括机身和冲压翼伞，机身后端设置有舵机一和舵机二，分别与摇臂一、摇臂二连接，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧；机身上装载有行走轮，行走轮包括转向轮和定向轮一、定向轮二，呈三点式布置；机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计；还包括供电系统。本发明具有反推动力辅助，能够大幅减小无人动力伞的转弯半径以及提高降落精度，提高动力伞的准确性。

本发明授权一种精准降落无人空气动力伞在权利要求书中公布了：1.一种精准降落无人空气动力伞，其特征在于：包括机身和连接在机身上的冲压翼伞，所述机身后端设置有舵机一和舵机二，舵机一和舵机二上的输出端分别与摇臂一、摇臂二连接，摇臂一、摇臂二以机身中心为对称面对称布置，冲压翼伞与摇臂一、摇臂二的末端连接；冲压翼伞同时固定在机身框架两侧，即冲压翼伞与机身之间的固定点有四处；所述机身上装载有行走轮，行走轮包括位于前方的转向轮和位于后方的定向轮一和定向轮二，转向轮与两个行走轮呈三角形三点式布置；所述机身上装载有多个无刷电机，通过连接螺旋桨在机身前端提供主动力和机身后端提供反推辅助动力；所述机身上搭载导航与控制系统，具体包括飞控及与之电连接的GPS定位装置、视觉辅助定位装置和气压高度计，舵机一和舵机二与飞控电连接，无刷电机通过电刷与飞控电连接；所述动力伞还包括供电系统； 所述机身上装载有一个提供主动力的无刷电机一和两个提供反推辅助动力的无刷电机二和无刷电机三，均通过螺栓固定在机身上，无刷电机二和无刷电机三中间位置与机身质心以及无刷电机一输出端为同一水平线；提供主动力的无刷电机一通过电机架固定在机身尾部机身框架上，无刷电机一的电机轴上安装有螺旋桨一，通过连接螺旋桨一提供一个向后的推力；提供反推辅助动力的无刷电机二和无刷电机三放置在机身的前端，以机身中心为对称面放置在机身的左右两端，无刷电机二的输出端连接有螺旋桨二，无刷电机三的输出端连接有螺旋桨三，螺旋桨二、螺旋桨三与螺旋桨一的朝向相反，即无刷电机二、无刷电机三与无刷电机一提供的推力方向相反； 所述视觉辅助定位装置采用固定架通过螺纹连接固定在机身上，包括小型舵机一、小型舵机二、小型舵机三、云台架和相机，相机固定在云台架上，相机识别到降落信标之后将拍照并把信息传递给飞控，根据小型舵机一、小型舵机二、小型舵机三的转动角度以及气压高度计提供的信息，飞控获得动力伞与降落信标之间的相对位置，使动力伞能更加精确的降落；气压高度计根据动力伞当前的气压和空速来提供给飞控高度信息，遥控器和地面站负责无人动力伞的手动控制以及观察动力伞当前信息。

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