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龙图腾网获悉中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))申请的专利一种面向工业机器人的安全检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211533570.8，技术领域涉及：G06F21/57；该发明授权一种面向工业机器人的安全检测方法和系统是由李帅;刘北水;赵弘洋;陈俊名;黄冬秋;王力永设计研发完成，并于2022-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向工业机器人的安全检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明的目的在于提供一种面向工业机器人的安全检测方法和系统，实现固件自动化提取、代码预处理、处理器识别、代码还原、结构分析、验证、文件扫描、数据预处理、交叉引用分析、协议帧重构、语义提取、格式化处理、机器人专用协议分析等任务。本发明能够实现对集成系统和机器人本体拆解，分析各部分安全脆弱性，构建漏洞理论模型，形成机器人特有的漏洞挖掘方法，研发针对工业机器人的漏洞挖掘工具集，监测系统安全威胁并分析态势和进行感知预测。

本发明授权一种面向工业机器人的安全检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向工业机器人的安全检测方法，其特征在于包括如下步骤： 读取机器人和机器人集成应用系统的存储器中的固件信息； 对多个目标代码文件进行横向和纵向拼接，根据实际情况对指定数据位取反和或字节交换和或字节逆序变换操作，根据存储器物理分布参数进行代码重定位，还原目标代码的结构规律； 根据目标代码本身所包含的特征信息，确定目标代码使用的指令集类型； 通过对固件信息和指令集的区分，将固件信息转换成可以阅读和进一步分析的代码文件； 通过分析代码文件中的流程和功能结构，将流程和功能结构采用抽象图的方式表现出来； 借助于虚拟硬件环境或固件实际工作的硬件环境，对逆向分析的结果进行测试和验证，并实时纠正逆向分析的结果； 对机器人集成应用系统中的工控软件进行扫描，通过定位协议分析，过滤掉与通信相关的操作； 读取反汇编后的汇编代码，对DLL中的函数进行标记处理，剔除与通信过程相关的函数； 通过调用IDC函数获取机器人集成应用系统中不同协议函数间的交叉引用信息，并将信息进行类型的归类存储，获取机器人集成应用系统中的协议函数，通过对获取的协议函数进行统计推断函数类型，构建协议函数的依赖关系； 以函数的依赖关系和对函数类型的推断为参考，判断函数代码特征，对目标协议中存在的协议帧进行重构与分类，形成协议帧集合； 通过检索处理协议帧的字段的二进制代码，判断是否存在相关的特征，提取协议帧的语义信息；通过比对协议帧集合中协议帧的已知语义来实现去冗余，通过对集合中的协议帧进行格式化处理成协议信息，将协议信息以表格格式输出到结果文件； 提供不同格式协议报文数据包转化处理的人机交互接口，用户通过查找报文转化规则，将协议报文转化为目标报文，同时提供报文转化完成判断。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子产品可靠性与环境试验研究所((工业和信息化部电子第五研究所)(中国赛宝实验室))，其通讯地址为：511370 广东省广州市增城区朱村街道朱村大道78号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。