买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州文远知行科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520111.6，技术领域涉及：B60T7/12；该发明授权自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质是由朱泽斌;陈广庆设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质。获取环境信息和本车行驶信息；根据环境信息确定当前环境中存在的多个潜在碰撞物；根据本车行驶信息预测本车在第一时长内的运动轨迹；将多个潜在碰撞物中轮廓与运动轨迹存在重叠的潜在碰撞物确定为目标碰撞物；计算与目标碰撞物的预计碰撞时间；根据预计碰撞时间确定目标刹车方式，并执行目标刹车方式。该方法实现了对刹车方式灵活、合理选择，在保证安全的基础上提高乘坐体验。

本发明授权自动驾驶车辆防撞方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆防撞方法，其特征在于，包括： 获取环境信息和本车行驶信息；所述本车行驶信息包括本车速度信息； 根据所述环境信息确定当前环境中存在的多个潜在碰撞物； 根据所述本车行驶信息预测本车在第一时长内的运动轨迹； 将多个所述潜在碰撞物中轮廓与所述运动轨迹存在重叠的所述潜在碰撞物确定为目标碰撞物； 计算与所述目标碰撞物的预计碰撞时间； 根据所述预计碰撞时间确定目标刹车方式，并执行所述目标刹车方式；所述根据所述预计碰撞时间确定目标刹车方式，包括： 将所述第一时长平均划分为第一时间范围、第二时间范围和第三时间范围；其中，所述第一时间范围内的时间小于所述第二时间范围内的时间，所述第二时间范围内的时间小于所述第三时间范围内的时间； 根据所述本车速度信息和预设安全刹车距离，确定在所述预设安全刹车距离内将速度降为0时的临界刹车加速度，将第一刹车加速度设置为大于或等于所述临界刹车加速度； 设置所述第一时间范围对应的刹车方式为以固定的所述第一刹车加速度进行刹车，以使所述本车在所述预设安全刹车距离以内刹停； 设置所述第二时间范围对应的所述刹车方式为以固定的第二刹车加速度进行刹车；其中，所述第二刹车加速度小于所述第一刹车加速度，是根据所述本车速度信息、安全车速和所述预设安全刹车距离确定的； 设置所述第三时间范围对应的所述刹车方式为不进行刹车； 从预设的多个时间范围中，确定所述预计碰撞时间所属的所述时间范围为目标时间范围； 将所述目标时间范围对应的所述刹车方式确定为所述目标刹车方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州文远知行科技有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。