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龙图腾网获悉上海楼哒物流技术中心申请的专利一种应用于配液中心的自动化物流系统及其传输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115744068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211512276.9，技术领域涉及：B65G17/30；该发明授权一种应用于配液中心的自动化物流系统及其传输方法是由胡建军设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于配液中心的自动化物流系统及其传输方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于配液中心的自动化物流系统，包括：排药机，配置有输出机构；配液机，配置有输入机构；传输链，所述传输链包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段；第一平台，延展至所述传输链所有的运行范围；传输轮，成对设置于所述第一平台，以用于驱动和引导所述传输链工作；所述传输链的导入段和导出段被两端的所述传输轮拉紧成直线；所述传输链其他部分为松弛状态，使得所述传输链的导入段和导出段之间可以不同步运行。本发明具有以下优点和效果：通过采用传输链实现排药机到配液机之间针剂药瓶的连续输送，通过允许导入段和导出段之间可以不同步运行，实现排药机到配液机高效工作。

本发明授权一种应用于配液中心的自动化物流系统及其传输方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于配液中心的自动化物流系统，其特征在于：包括： 排药机1，配置有输出机构11，用于输出针剂药瓶； 配液机2，配置有输入机构，用于输入针剂药瓶； 传输链3，至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述传输链3的内节为上端敞口的可储存针剂药瓶的空心管，所述传输链3包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段； 第一平台4，承托所述传输链3，延展至所述传输链3所有的运行范围，包括所述传输链3经过的所述排药机1的内部平面、所述配液机2的内部平面以及所述排药机1和所述配液机2之间的所述传输链3经过的外部平面； 传输轮5，成对设置于所述第一平台4，以用于驱动和引导所述传输链3工作； 所述传输链3的导入段和导出段两端均布设所述传输轮5，所述传输链3的导入段和导出段被两端的所述传输轮5拉紧成直线； 所述传输链3其他部分为松弛状态，使得每一个所述传输链3的导入段和导出段之间可以互相不同步运行，所述传输链3的导入段的内节的上端对接所述排药机1的输出机构11，且下端抵接所述第一平台4的上端面，储存针剂药瓶并携带针剂药瓶传输，所述传输链3的导出段的内节的上端对接所述配液机2的输入机构，将针剂药瓶自下而上传输； 所述传输链3的导出段还包括： 第一顶杆31，设置于所述第一平台4的所述传输链3导出段的下方，由下到上竖直运动，从所述传输链3的导出段的内节中穿过，用于将所述药瓶从所述传输链3中顶出； 第一驱动源32，用于控制所述第一顶杆31竖直往复运动，还包括至少一个位于所述传输链3和所述配液机2的输入机构之间的二级传输机构6，所述二级传输机构6包括： 二级传送链61，包含至少一根呈闭环状的链条，由内节和外节组成，所述二级传送链61的内节为上端敞口的可储存所述针剂药瓶的空心管，且位于所述传输链3与所述配液机2之间； 所述二级传送链61包含至少一个针剂药瓶导入段和至少一个针剂药瓶导出段，所述二级传送链61的导入段对接所述传输链3的导出段，所述二级传送链61的导出段对接所述配液机2的输入机构； 第二平台62，设置于所述配液机2内且承托所述二级传送链61，并延展至所述二级传送链61所有运行范围； 所述第二平台62上贯穿设置有第一孔道64，所述第一孔道64供所述第一顶杆31以及针剂药瓶穿过，所述第一孔道64的上端对接所述二级传送链61的导入段的内节，且下端对接所述传输链3的导出段的内节，所述第二平台62上设置有控制所述第一孔道64启闭的第一单向阀65； 二级传送轮63，成对固设于所述第二平台62上，用于驱动和引导所述二级传送链61工作； 所述二级传送链61的导入段和导出段的两端均设置有所述二级传送轮63，所述二级传送链61的导入段和导出段被两端的所述二级传送轮63拉紧成直线； 所述二级传送链61其他部分为松弛状态，使得每一个所述二级传送链61的导入段和导出段之间可以互相不同步运行。

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